智能车制作

标题: 电磁运放不稳很大刺，告急 [打印本页]

作者: 贱忘 时间: 2014-3-23 11:06
标题: 电磁运放不稳很大刺，告急
我们的运放不开电机采的值还算稳，但是电机一打开就很大刺，是运放的问题，还是电源的问题，还是电机的电磁干扰，急求指点，运放用的lm386，电源2940

作者: Jyoun 时间: 2014-3-23 11:13
是主板走线和布局问题。算电源问题吧。

作者: 贱忘 时间: 2014-3-23 13:07

Jyoun 发表于 2014-3-23 11:13
是主板走线和布局问题。算电源问题吧。

走线都很开啊，AD和PWM线离得很远，没交集的，驱动模块和运放不在一块板子上，应该不会影响吧，以前也出过这种问题，但是没管他就好了，这一次怎么弄都弄不好

作者: Jyoun 时间: 2014-3-23 13:16

贱忘发表于 2014-3-23 13:07
走线都很开啊，AD和PWM线离得很远，没交集的，驱动模块和运放不在一块板子上，应该不会影响吧，以前也出过 ...

检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起，需要在电池正和负单点接到一起，有必要还可以给检波的供电电路增加lc滤波。

作者: 贱忘 时间: 2014-3-23 17:42

Jyoun 发表于 2014-3-23 13:16
检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起，需要在电池正和负单点接到一起，有必要还可以给检波 ...

谢谢大神的帮助，我得好好研究研究

作者: 景胜归来 时间: 2014-3-23 18:24
我们之前也出现过，最后发现是电机的输出线打到碳素杆上了

作者: 贱忘 时间: 2014-3-26 23:07

景胜归来发表于 2014-3-23 18:24
我们之前也出现过，最后发现是电机的输出线打到碳素杆上了

我们的碳杆架在电池前面呢，离电机很远的

作者: 贱忘 时间: 2014-3-26 23:12

贱忘发表于 2014-3-23 17:42
谢谢大神的帮助，我得好好研究研究

我好好想了想，我们的电机驱动和运放都不在一个模块上，电机的地线和电源当然和检波的电源和地线分开了，而且这个问题时有时没有，应该是其他问题

作者: (⊙０⊙)88 时间: 2014-3-27 09:11
运放用2272 我们用的是这个[attach]57551[/attach] 探头运放一体的

作者: 贱忘 时间: 2014-3-28 13:25

Jyoun 发表于 2014-3-23 13:16
检波的电源和地线不能和电机舵机的电源和地接在一起，需要在电池正和负单点接到一起，有必要还可以给检波 ...

作者: 贱忘 时间: 2014-3-28 13:26

(⊙０⊙)88 发表于 2014-3-27 09:11
运放用2272 我们用的是这个探头运放一体的

亲，广告都做这来了

作者: dongzhenyu5 时间: 2014-4-15 14:09
同样的问题啊，请问你解决了吗

作者: 贱忘 时间: 2014-4-17 13:11

dongzhenyu5 发表于 2014-4-15 14:09
同样的问题啊，请问你解决了吗

我换了运放，分开接地，改了很多才好，目前没啥问题，但是我们之前也是没问题，后来出现这个问题的，你改改试试吧，我的改动太多，我也弄不清究竟是哪一块的问题

作者: 重生 时间: 2014-4-17 13:23
有很大影响吗？EMC上的问题肯定是有的，如果不想重新画板的话那就软件滤波呗

作者: skytmd 时间: 2014-4-17 13:37
电机输出线会产生干扰，不放将其搅在一起试试

作者: Neutrogena 时间: 2014-4-17 14:03
运放供电端用LC滤波，淘宝上面还能买到村田贴片的穿心电容，这个效果好。退耦的电容用0603的比0805的好点，另外就是公地的时候用磁珠隔离。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-17 14:32
有刺的时候，你下进去程序是啥反应呢，在直道上的时候，你的车抖不抖啊？

作者: 贱忘 时间: 2014-4-22 20:46

skytmd 发表于 2014-4-17 13:37
电机输出线会产生干扰，不放将其搅在一起试试

电机输出线？电机驱动输出？

作者: 贱忘 时间: 2014-4-22 20:47

碛北的孤狼发表于 2014-4-17 14:32
有刺的时候，你下进去程序是啥反应呢，在直道上的时候，你的车抖不抖啊？

电机一打开就有刺，关掉就没了

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-22 20:55
我们单片机复位严重，而且同样的程序要看天气，天气好久一点事情没有，天气干燥就会复位严重~

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-22 21:47

贱忘发表于 2014-4-22 20:47
电机一打开就有刺，关掉就没了

哦！！！

作者: skytmd 时间: 2014-4-23 08:34

贱忘发表于 2014-4-22 20:46
电机输出线？电机驱动输出？

就是电机连驱动那两根线

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-23 08:44
开了电机之后的电压是5V么？在运放板的电源处直接焊接一个滤波电阻试试，还有碳杆接地也很重要，碳杆会影响这个，我们实验室的小伙伴也出现过这种情况，忘了当时他们怎么解决了，他们用的358，我们一直用的二级运放，这种问题从来没有过....

LZ加油哈

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-4-23 09:40
楼主问题解决了吗，小弟也遇到相似问题

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-23 09:49
?????

作者: 贱忘 时间: 2014-4-23 23:03

帅气、灰太郎发表于 2014-4-22 20:55
我们单片机复位严重，而且同样的程序要看天气，天气好久一点事情没有，天气干燥就会复位严重~

这个我可以明确告诉你，静电

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-24 19:11

贱忘发表于 2014-4-23 23:03
这个我可以明确告诉你，静电

恩恩，有这方面，现在看是不是中断的原因

作者: 秋水無痕 时间: 2014-4-24 19:13
你的电机大电流回路的地是不是和其他的地共了？分开看看，应该效果好些

作者: 857787864 时间: 2016-4-27 15:48

秋水無痕发表于 2014-4-24 19:13
你的电机大电流回路的地是不是和其他的地共了？分开看看，应该效果好些

大电流回路上的地是什么意思是驱动上的地吗？

作者: 林磁飞机 时间: 2017-1-5 17:04

:):)

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)