首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？

发新帖

查看: 1507|回复: 5

上一主题

下一主题

入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？

11 主题	56 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 830

威望: 440
贡献: 264
兑换币: 267
注册时间: 2013-10-30
在线时间: 63 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-3-23 11:44:38 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

1、加大舵机电压电流 2、软件时序。。。。。。。其他还有不？？？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12

积分: 14006

威望: 6233
贡献: 1229
兑换币: 4171
注册时间: 2013-1-10
在线时间: 3272 小时

2^#

发表于 2014-3-23 12:10:08 | 只看该作者

加大d参数。

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	427 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3745

威望: 1724
贡献: 1033
兑换币: 1170
注册时间: 2013-2-1
在线时间: 494 小时

3^#

发表于 2014-3-23 19:14:09 | 只看该作者

加前瞻最有效

回复支持反对

使用道具举报

蛋蛋不孤单

4 主题	307 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2984

威望: 1470
贡献: 832
兑换币: 973
注册时间: 2013-3-8
在线时间: 341 小时

4^#

发表于 2014-3-24 00:40:53 | 只看该作者

保证你用于判断的数据具有实时性

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	36 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 578

威望: 298
贡献: 156
兑换币: 177
注册时间: 2014-1-10
在线时间: 62 小时
毕业学校: 徐州工程学院

5^#

发表于 2014-3-24 11:33:50 | 只看该作者

同意三楼

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	73 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 858

威望: 459
贡献: 237
兑换币: 281
注册时间: 2014-5-13
在线时间: 81 小时
毕业学校: 西安邮电大学

6^#

发表于 2015-7-9 23:12:48 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-3-23 12:10
加大d参数。

舵机的pid是怎么调节的？他的响应曲线也是用上位机看？？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 23:24 , Processed in 0.153660 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表