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标题: 有关模拟摄像头硬件二值化的问题 [打印本页]

作者: Neozoic 时间: 2014-3-23 11:50
标题: 有关模拟摄像头硬件二值化的问题
想采用硬件二值化的方案，看了下技术报告，自己用LM393搭了二值化电路，结果效果不是很明显，查了下摄像头的输出电压，结果发现全黑和全白的视野下，VIDEO信号返回的电平差的不很多，相差只有0.01V的样子，有的时候基本相等，而且更大的问题是全黑场返回一个电压，用白纸挡住，再拿开，进入全黑场，结果两次返回的电压值变化很大，这样用于电压比较的参考电压就没法确定了呀？求大神指点（测试用的几个摄像头用视频采集卡测试均正常）

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-23 20:24
我就是393搭的镜像电路。正常使用

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-23 20:31
参考这个弄得

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-23 20:32
原来是元老啊，献丑献丑了。

作者: Neozoic 时间: 2014-3-23 21:07

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:31
参考这个弄得

嗯嗯，明白了，你这是又放大了一下啊，怪不得。对了，如果你们摄像头采集全白图像，电压值能达到多少啊？全黑场能电压能达到多少啊？

作者: Neozoic 时间: 2014-3-23 21:09

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:32
原来是元老啊，献丑献丑了。

哎呀，我也很水的啦，只不过去年多跟着打了一年的酱油

作者: Neozoic 时间: 2014-3-23 21:13

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:32
原来是元老啊，献丑献丑了。

[attach]57402[/attach]
我是直接参考的去年学长的，记得以前用的好好地，不知道怎么回事，这次测试就不行了，你帮忙看看这个电路没什么问题吧？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-23 21:33

Neozoic 发表于 2014-3-23 21:07
嗯嗯，明白了，你这是又放大了一下啊，怪不得。对了，如果你们摄像头采集全白图像，电压值能达到多少啊？ ...

这我倒是没测过。记得以前测过视屏信号的幅值，最大好像是2.8V。完事就不知道了。现在还没弄到图像上呢。只是用OLED看过图像。哎，慢的不行。

作者: Neozoic 时间: 2014-3-23 22:14

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 21:33
这我倒是没测过。记得以前测过视屏信号的幅值，最大好像是2.8V。完事就不知道了。现在还没弄到图像上呢。 ...

你手头有东西吗，帮忙测下全黑场的电压值和全白场的电压值吧，我看看是不是我的摄像头的问题
（电压值直接测摄像头VIDEO的那个输出信号的电压）

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-23 22:40
一张全黑的，一张对着电脑，还有一张看看效果，哈哈哈

作者: 望月逍遥 时间: 2014-3-25 16:45
我用OLED显示的特别不清楚求指导

作者: Neozoic 时间: 2014-3-26 19:28

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 22:40
一张全黑的，一张对着电脑，还有一张看看效果，哈哈哈

你单独供电，照全白场时电压多少啊，插到板子上（即连接视频分离、电压比较电路后），照同样的地方，电压有没有被拉低了什么的啊？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-26 19:56

Neozoic 发表于 2014-3-26 19:28
你单独供电，照全白场时电压多少啊，插到板子上（即连接视频分离、电压比较电路后），照同样的地方，电压 ...

似乎没有啊

作者: Neozoic 时间: 2014-3-26 20:17

allenanswerzq 发表于 2014-3-26 19:56
似乎没有啊

0v？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-26 20:54
不是0吧。

作者: Neozoic 时间: 2014-3-27 08:13

allenanswerzq 发表于 2014-3-26 20:54
不是0吧。

你测出来多少v?

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2014-3-27 11:40
二值化电路一把都是滞回和镜像吧不知道那些厉害的学校有没有什么特别nb的电路多研究研究二值化的电路电路就那样多数是经验吧细节问题

作者: zlpvch 时间: 2014-4-4 10:27

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 21:33
这我倒是没测过。记得以前测过视屏信号的幅值，最大好像是2.8V。完事就不知道了。现在还没弄到图像上呢。 ...

你有到赛道上面测试吗？我去测试了，效果不好，和你一样的电路，

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-8 21:47

Neozoic 发表于 2014-3-26 20:17
0v？

遇到问题了，找元老啊，直立把速度控制加上后，如果刚开始没有放到平衡位置，就疯转。根本就回不去了，想不明白啊。

作者: Neozoic 时间: 2014-4-9 09:40

allenanswerzq 发表于 2014-4-8 21:47
遇到问题了，找元老啊，直立把速度控制加上后，如果刚开始没有放到平衡位置，就疯转。根本就回不去了，想 ...

你先拿起车，不让它着地，从平衡位置开始转动，看看转速输出对不对

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-9 11:57
???????

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-9 12:10
只要一拿起来，就狂转，回不去了，速度积分那块似乎有问题。哎，纠结啊

作者: Neozoic 时间: 2014-4-9 17:25

allenanswerzq 发表于 2014-4-9 12:10
只要一拿起来，就狂转，回不去了，速度积分那块似乎有问题。哎，纠结啊

那就先关掉电机，用串口回传姿态数据和控制PWM的值，看看怎么样

作者: liukai422 时间: 2014-11-17 17:50
请问前辈们硬件二值化的程序怎么写的？LM393输出直接给IO口吗

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-11-24 17:10

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:31
参考这个弄得

[attach]71967[/attach]大神我想请教一下,SIGNAL信号时经LM1881分离后的还是直接接的摄像头信号，还有就是如果将SIGNAL信号和参考电压比较，用不用先将SIGNAL信号放大一下。要是用镜像二值化就不用放大了吗，直接和反向的信号比较就行了吗？我是新手，大神一定要帮帮我啊！！万分感谢

作者: allenanswerzq 时间: 2014-11-24 18:10

盛夏的果实发表于 2014-11-24 17:10
大神我想请教一下,SIGNAL信号时经LM1881分离后的还是直接接的摄像头信号，还有就是如果将SIGNAL信号和参 ...

应该直接是摄像头的信号，我也忘得差不多了，好久都没碰了，多试试就搞定了。加油

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-11-24 19:02
恩 O(∩_∩)O谢谢

作者: liukai422 时间: 2014-11-28 19:45

allenanswerzq 发表于 2014-3-23 20:24
我就是393搭的镜像电路。正常使用

我用边沿检测硬件二值化电路也调出了图像，但是行消隐区一直去不掉，前辈指点一下啊

作者: allenanswerzq 时间: 2014-11-28 22:10

liukai422 发表于 2014-11-28 19:45
我用边沿检测硬件二值化电路也调出了图像，但是行消隐区一直去不掉，前辈指点一下啊

可以在程序里面，采集的时候加一段延时，等行消隐过去

作者: liukai422 时间: 2014-11-28 23:05

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 22:10
可以在程序里面，采集的时候加一段延时，等行消隐过去

那个问题现在解决了，但是现在这个电路只能采集下降沿采集不到上升沿

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