小豪 发表于 2014-3-23 17:58 你的电路板是挂在那的啊。。。。
柯南一梦 发表于 2014-3-24 10:40 感觉左右跑的时候 是不是有点不对称呢
小豪 发表于 2014-3-23 21:01 挂着多不稳定啊,看着你那板真揪心。。。
-Lamborghini 发表于 2014-3-24 10:48 没事、、打样的板子更小,可以固定在前面
小豪 发表于 2014-3-24 11:24 感觉不像第一次做啊。赛道加直角了??
-Lamborghini 发表于 2014-3-24 12:22 没加啊,过直角应该没问题的,真的是第一次做、以前没做过飞思卡尔
小豪 发表于 2014-3-24 13:06 四个电感怎么确保过直角啊
-Lamborghini 发表于 2014-3-24 20:06 过是可以过,主要看电感的方向,就怕速度快了冲出去了
小豪 发表于 2014-3-25 00:04 那你是前后两排算出的位置加权吗??看你前后两排距离好近啊。不应该是视觉效果把。。。
-Lamborghini 发表于 2014-3-25 11:50 确实不远,我是为了避免互感的、没用加权平均算法
邵志伟 发表于 2014-3-25 13:46 加了直角你就会发现有很多问题了,别现在自我感觉良好哦~~~
小豪 发表于 2014-3-25 13:34 你那四个相当于一排再用???
-Lamborghini 发表于 2014-3-25 19:16 从没感觉自我良好、、问题很多
邵志伟 发表于 2014-3-25 19:59 看到你弯道转直角时候会晃动,直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的,或者是你舵机中位没找对 ...
-Lamborghini 发表于 2014-3-26 18:35 是不是滤波没做好?
寂寞的小乞丐 发表于 2014-3-26 19:07 亲。。。编码器你们装在哪里的?减震系统卸了吗?
邵志伟 发表于 2014-3-26 18:51 嘿嘿,我不告诉你
-Lamborghini 发表于 2014-3-27 16:18 呵呵,求人不如求自己、、
邵志伟 发表于 2014-3-27 17:10 你们弯道如直道抖原因有很多,以前我一开始也有过,往后就没有了,滤波什么的其实没多大必要,不过很多时 ...