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标题: 第九届飞思卡尔-电磁组；开环处女航、第一次做，各路大神轻喷、 [打印本页]

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-23 16:47
标题: 第九届飞思卡尔-电磁组；开环处女航、第一次做，各路大神轻喷、
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MDM4ODg0.html

加了滤波，过十字还是会抖动，还在改进中

作者: 小豪 时间: 2014-3-23 17:58
你的电路板是挂在那的啊。。。。

:L:L

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-23 18:30

小豪发表于 2014-3-23 17:58
你的电路板是挂在那的啊。。。。

运放那一部分，测试用的、主控电机驱动什么都在后面

作者: 旋风麦林 时间: 2014-3-23 19:49
第一视角看着真刺激。

作者: 避风港1717 时间: 2014-3-23 20:44
貌似很给力啊

作者: 小豪 时间: 2014-3-23 21:01
挂着多不稳定啊，看着你那板真揪心。。。

作者: 雨子 时间: 2014-3-23 22:33
赞一个

作者: 1174544639 时间: 2014-3-23 22:53
这是手机扔在车上吗

作者: Jyoun 时间: 2014-3-23 22:58
2米多点了，我以前发过3米的第一人称视频。（会晕的）

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-3-24 00:44
吊炸天啊哈哈哈

作者: 柯南一梦 时间: 2014-3-24 10:40
感觉左右跑的时候是不是有点不对称呢

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-24 10:47

柯南一梦发表于 2014-3-24 10:40
感觉左右跑的时候是不是有点不对称呢

额。。是有点不对称、、

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-24 10:48

小豪发表于 2014-3-23 21:01
挂着多不稳定啊，看着你那板真揪心。。。

没事、、打样的板子更小，可以固定在前面

作者: 小豪 时间: 2014-3-24 11:24

-Lamborghini 发表于 2014-3-24 10:48
没事、、打样的板子更小，可以固定在前面

感觉不像第一次做啊。赛道加直角了？？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-24 12:22

小豪发表于 2014-3-24 11:24
感觉不像第一次做啊。赛道加直角了？？

没加啊，过直角应该没问题的，真的是第一次做、以前没做过飞思卡尔

作者: 小豪 时间: 2014-3-24 13:06

-Lamborghini 发表于 2014-3-24 12:22
没加啊，过直角应该没问题的，真的是第一次做、以前没做过飞思卡尔

四个电感怎么确保过直角啊

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-24 20:06

小豪发表于 2014-3-24 13:06
四个电感怎么确保过直角啊

过是可以过，主要看电感的方向，就怕速度快了冲出去了

作者: 景胜归来 时间: 2014-3-24 21:00
顶

作者: 小豪 时间: 2014-3-25 00:04

-Lamborghini 发表于 2014-3-24 20:06
过是可以过，主要看电感的方向，就怕速度快了冲出去了

那你是前后两排算出的位置加权吗？？看你前后两排距离好近啊。不应该是视觉效果把。。。

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-25 11:50

小豪发表于 2014-3-25 00:04
那你是前后两排算出的位置加权吗？？看你前后两排距离好近啊。不应该是视觉效果把。。。

确实不远，我是为了避免互感的、没用加权平均算法

作者: 南宇 时间: 2014-3-25 13:04

作者: 小豪 时间: 2014-3-25 13:34

-Lamborghini 发表于 2014-3-25 11:50
确实不远，我是为了避免互感的、没用加权平均算法

你那四个相当于一排再用？？？

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-25 13:46

-Lamborghini 发表于 2014-3-24 12:22
没加啊，过直角应该没问题的，真的是第一次做、以前没做过飞思卡尔

加了直角你就会发现有很多问题了，别现在自我感觉良好哦~~~

作者: ltl805959295 时间: 2014-3-25 15:48
赞一个

作者: 飘雪无垠 时间: 2014-3-25 16:46
好强悍

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-25 19:16

邵志伟发表于 2014-3-25 13:46
加了直角你就会发现有很多问题了，别现在自我感觉良好哦~~~

从没感觉自我良好、、问题很多

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-25 19:17

小豪发表于 2014-3-25 13:34
你那四个相当于一排再用？？？

对

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-25 19:59

-Lamborghini 发表于 2014-3-25 19:16
从没感觉自我良好、、问题很多

看到你弯道转直角时候会晃动，直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的，或者是你舵机中位没找对。

作者: f123456 时间: 2014-3-25 20:24

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-26 18:35

邵志伟发表于 2014-3-25 19:59
看到你弯道转直角时候会晃动，直道抖动也有点厉害的。估计是你传感器晃动造成的，或者是你舵机中位没找对 ...

是不是滤波没做好？

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-26 18:51

-Lamborghini 发表于 2014-3-26 18:35
是不是滤波没做好？

嘿嘿，我不告诉你

作者: 寂寞的小乞丐 时间: 2014-3-26 19:07
亲。。。编码器你们装在哪里的？减震系统卸了吗？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-27 16:17

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-26 19:07
亲。。。编码器你们装在哪里的？减震系统卸了吗？

拆了、、

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-27 16:18

邵志伟发表于 2014-3-26 18:51
嘿嘿，我不告诉你

呵呵，求人不如求自己、、

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-27 17:10

-Lamborghini 发表于 2014-3-27 16:18
呵呵，求人不如求自己、、

你们弯道如直道抖原因有很多，以前我一开始也有过，往后就没有了，滤波什么的其实没多大必要，不过很多时候也是偶尔导致的。

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-28 12:23

邵志伟发表于 2014-3-27 17:10
你们弯道如直道抖原因有很多，以前我一开始也有过，往后就没有了，滤波什么的其实没多大必要，不过很多时 ...

弯进直不抖，就是在十字会抖动一下、、尝试新的算法，在十字滤波消除抖动是不现实的、、

作者: 林旺练 时间: 2015-8-30 16:02
那电路板哈哈哈哈

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