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标题: XS128的ad转换遇到一个问题自己解决不了了 [打印本页]

作者: 4946530 时间: 2014-3-23 18:59
标题: XS128的ad转换遇到一个问题自己解决不了了
#define Num             8    //采样次数
#define sennors          4    //传感器数量

传感器数量超过3就采集不到数据了不知道怎么回事，请大神帮我看看，是不是初始化有问题啊

/*********************************************/
/*             滤波部分                   */
/*********************************************/
unsigned int AD_value0[Num],AD_value1[Num],AD_value2[Num],
AD_value3[Num];//AD_value4[Num],AD_value5[Num],AD_value6[Num];             //未滤波各个传感器的值
unsigned int AD_value[sennors];    //滤波后每个传感器的值
unsigned char line[sennors];

/*************************************************/
/*             AD模块初始化                   */
/*************************************************/
void INIT_ATD(void)
{
ATD0CTL1=0x10;       //分辨率10位，采样前内部采样电容放电
ATD0CTL2=0x40;       //使能ATD启用快速清零方式禁止外部触发，禁止中断
ATD0CTL3=0x98;       //右对齐  转换序列产度为8  ------------------------10100000是4 ---------------------------------------
ATD0CTL4=0x0f;       //4倍采样周期 PRS=15 AD时钟1MHz       F atd=Fbus/(2x(PRS+1))
ATD0CTL5=0x30;       // 连续多通道转换从通道0开始
ATD0DIEN=0x00;       //禁止数字输入
}
/*************************************************/
/*             获得AD采样值                   */
/*************************************************/
void Get_AD_Value(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<Num;i++)
{
  while(!ATD0STAT2_CCF0);
   AD_value0[i] =ATD0DR0L;
  while(!ATD0STAT2_CCF1);
   AD_value1[i] =ATD0DR1L;
  while(!ATD0STAT2_CCF2);
   AD_value2[i] =ATD0DR2L;
  while(!ATD0STAT2_CCF3);
   AD_value3[i] =ATD0DR3L;
  //while(!ATD0STAT2_CCF4);
  // AD_value4[i] =ATD0DR4L;
  //while(!ATD0STAT2_CCF5);
  // AD_value5[i] =ATD0DR5L;
  //while(!ATD0STAT2_CCF6);
  // AD_value6[i] =ATD0DR6L;
}
}

/*********************************************/
/*             滤波函数                */
/*********************************************/
word filter(unsigned int x[],unsigned int n)
{
  word ave_i,average_ave;
unsigned long sum=0;
for(ave_i=0;ave_i<n;ave_i++)
{
sum=sum+x[ave_i];

}
  average_ave=(word)sum/n;
  return(average_ave);

}

/*********************************************/
/*             二值化                   */
/*********************************************/
void Line(void)
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<sennors;i++)
  {
if(AD_value[1]>140)
line[1]=1;
else  line[1]=0;

if(AD_value[2]>140)
line[2]=1;
else  line[2]=0;

if(AD_value[0]>140)
line[0]=1;
else  line[0]=0;
if(AD_value[3]>140)
line[3]=1;
else  line[3]=0;
  }
}

////////////////////AD采样/////////////////////////////////////
void adCaiY(void) {
Get_AD_Value();
AD_value[0]=filter(AD_value0,Num);
AD_value[1]=filter(AD_value1,Num);
AD_value[2]=filter(AD_value2,Num);
AD_value[3]=filter(AD_value3,Num);
// AD_value[4]=filter(AD_value4,Num);
//AD_value[5]=filter(AD_value5,Num);
// AD_value[6]=filter(AD_value6,Num);
Line();

}

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