智能车制作

标题: [直立] 测试一下你的硬件能否直立 [打印本页]

作者: xcsjava 时间: 2014-3-23 20:50
标题: [直立] 测试一下你的硬件能否直立

没有其他的意思，就是让同学测试一下，自己的车的现有器件能否直立，别在一个不会直立的车上浪费时间

有的车模使用很久，电机已经老化，别被电机坑了，别被驱动坑了。还有xs128直立没有压力。

这个仅仅是带摄像头的直立，验证硬件，好心一个，骂人的请绕行！牛x的请默默的牛，一笑而过，感激不尽。

详情见附件[attach]57401[/attach]

芯片：xs128

驱动：pwm0和1 左轮

pwm2和3 右轮

摄像头：ov7620 必须有

仅仅需要接摄像头的行信号接入 xs128的 pt0

摄像头的场信号接入 xs128的pt1

陀螺仪传感器注意箭头朝上，指向天空

陀螺仪的 z 接入xs128 的 ad1

陀螺仪的 gyro 接入xs128 的 ad0

如果接线对了，那么xs128的

第1秒，pb口一个灯亮，给你时间摆放小车位置

第2秒到第3秒，小车自己找平衡位置，电机不转，pb口3个灯亮

第4秒开始平衡，电机开始转，pb口的8个灯都亮，一秒后灭

第5秒小车开始平衡，pb1口的小灯会每秒闪烁一次。表示摄像头工作正常

提醒注意

首先要把zy-ban-test.abs的程序烧写到xs128

1 电机先接一个电机，可以测试电机是否正常的前后转。如果不对，就互换一下电机的线

2按照同样的方法接第二个电机

3 摄像头必须接，否则车直立不了

4 上电的第一秒到第二秒，最好不要动，这个时候车是在自己找平衡

如果车的平衡状态不好，就断电，从新摆放车的位置，[attach]57401[/attach]车会重新找

作者: 正好五个字 时间: 2014-3-23 20:58

作者: arkey 时间: 2014-3-24 13:10
收下了

作者: 林JJ 时间: 2014-3-25 13:54
好难

作者: 飞翔的神马e 时间: 2014-4-20 12:42
赞一个

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-5-29 22:38
O(∩_∩)O谢谢

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-1 22:43
Thanks a lot

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