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标题: 摄像头的朋友都是如何处理那个掉头区 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2014-3-23 22:42
标题: 摄像头的朋友都是如何处理那个掉头区
感觉刚入那个区域时与弯道入十字的图像很相似，等区别出不同后就是个急弯，速度过快根本无法转向。大家都是怎么处理的呢？还有就是直立车在转向时电机转动不连贯，容易发生抖动，转向是按照官方例程写的，改变了里面转向平滑输出的系数感觉没什么效果？

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