智能车制作

标题: 卡尔曼---疑问 [打印本页]

作者: 伤痕我心 时间: 2014-3-23 22:46
标题: 卡尔曼---疑问

红色的是加速度计的测量值；
蓝色的是融合值；
我想问一下，为什么这两个值会完全相反呢？
还有，为什么刚开始融合值不往上跟踪呢？

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-23 23:25
这么跟你说吧，你陀螺仪装反了，哈哈

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-15 08:42

ＡＩ发表于 2014-3-23 23:25
这么跟你说吧，你陀螺仪装反了，哈哈

大神我的积分也是跟不上加速度，而且有了毛刺，怎么调陀螺仪比例系数都没太大的用处

作者: ＡＩ 时间: 2014-4-15 10:27

春暖花开谎的我发表于 2014-4-15 08:42
大神我的积分也是跟不上加速度，而且有了毛刺，怎么调陀螺仪比例系数都没太大的用处

用的什么方案滤波？

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-15 10:29

ＡＩ发表于 2014-4-15 10:27
用的什么方案滤波？

官方的

作者: ＡＩ 时间: 2014-4-15 13:21

春暖花开谎的我发表于 2014-4-15 10:29
官方的

把DT减小

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)