智能车制作

标题: 光电组转向PD [打印本页]

作者: 子轩 时间: 2014-3-24 10:02
标题: 光电组转向PD
思路是什么？个人感觉是先给一个速度，然后调出对应最好的PD值，再提速，再调PD。不知道这种思路对不对。还有个问题，PD调到什么地步就算是可以了？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-24 10:14
思路是自己想，标准是自己定。每个人的观点不同。

作者: zyj 时间: 2014-3-24 11:47
PD调到过弯顺畅跑一圈时间越来越短就可以了^_^

作者: feichelong 时间: 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

作者: 易湘鑫 时间: 2014-3-24 13:46
需要耐心

作者: 子轩 时间: 2014-3-24 14:31

zyj 发表于 2014-3-24 11:47
PD调到过弯顺畅跑一圈时间越来越短就可以了^_^

个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

作者: 子轩 时间: 2014-3-24 14:31

易湘鑫发表于 2014-3-24 13:46
需要耐心

给点调试思路呗，新手感觉挺迷惘的

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-3-24 18:08
多看技术报告，你会有收获的

作者: lolitamomo 时间: 2014-3-24 23:55

子轩发表于 2014-3-24 14:31
个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

算是修正，也可以说是预测

作者: lolitamomo 时间: 2014-3-24 23:56

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

如果直道会抖，说明PD还没调好

作者: zyj 时间: 2014-3-25 08:20

子轩发表于 2014-3-24 14:31
个人感觉D是对于转向的一个修正，不知道对不对

微分嘛反应更迅速点车子转向更圆滑

作者: feichelong 时间: 2014-3-25 13:12

lolitamomo 发表于 2014-3-24 23:56
如果直道会抖，说明PD还没调好

那该怎么调啊？不是先把p值确定（即所有弯道可以过），再调d值吗？

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-25 13:41

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

直道抖就加大D,,,减小P

作者: feichelong 时间: 2014-3-25 16:14

邵志伟发表于 2014-3-25 13:41
直道抖就加大D,,,减小P

中间省略号是什么意思？

作者: @_@等你@_@ 时间: 2014-3-25 16:25

feichelong 发表于 2014-3-24 13:45
那直道呢？直道抖怎么办啊？

知道真逗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)