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标题: 直立 [打印本页]

作者: 花样年华 时间: 2014-3-24 15:05
标题: 直立
为什么小车立起来时一直抖动呀

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-24 18:22
目测P大了，传感器融合也有可能有问题，总之就是输出值大了

作者: 花样年华 时间: 2014-3-24 19:14
我觉得是，但是把数值减小了一倍后还是，感觉没啥变化，我的陀螺仪和驱动桥放一起了，会不会有信号干扰呀

作者: ＡＩ 时间: 2014-3-24 22:26
那地方的电磁场相对较大，可能会有影响，陀螺仪没必要放太低，没什么效果，加速度计的话放低点好，抗抖

作者: 花样年华 时间: 2014-3-25 00:58
谢了

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