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标题: 新手求教，光电组线性ccd调出图像来，下一步该怎么做啊 [打印本页]

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-24 21:58
标题: 新手求教，光电组线性ccd调出图像来，下一步该怎么做啊
RT，求指导

作者: jamesdeep 时间: 2014-3-24 22:03
提取赛道跳变沿或者设定阈值判断图像中的点是黑色还是白色，然后再提取中心点，再根据中心点与图像中点的差作偏差控制舵机打角

作者: 冰峰花少 时间: 2014-3-24 22:19
你们是怎么识别赛道啊! 求教？

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