智能车制作
标题:
k60标志位问题
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作者:
zhang116
时间:
2014-3-24 22:34
标题:
k60标志位问题
void PIT0_IRQHandler()
{
pit_flag = 1; //标记进入PIT中断
speed_count =LPT_INT_count * 100 + LPTMR0_CNR; //保存脉冲计数器计算值
//uart_putchar(UART2,speed_count);
lptmr_counter_clean(); //清空脉冲计数器计算值(马上清空,这样才能保证计数值准确)
LPT_INT_count = 0; //清空LPT中断次数
gpio_turn(PORTC,18); //计算程序运行周期
if(sta<=1200)
{
sta++;
}
if(sta==300)
{
start_flag=1;
}
if(sta==1200)
{
stop_flag=1;
} /**/
PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位
}
作者:
zhang116
时间:
2014-3-24 22:35
三个if语句有点不懂,是不是写错了????求大家帮忙看看
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