电机不开的时候,电感的取值还没怎么变; 一打开电机,电感的值就开始抖动了,还是100—30之间抖动。 FTM_PWM_init(FTM0,CH0,8000,0); //电机初始化PTC1,右电机 FTM_PWM_init(FTM0,CH1,8000,0); //电机初始化PTC2,右电机 FTM_PWM_init(FTM0,CH2,8000,0); //电机初始化PTC3,左电机 FTM_PWM_init(FTM0,CH3,8000,0); //电机初始化PTC4,左电机 有人说是电机频率的问题,可是把频率从10000改到8000后还是抖动。 有没有人遇到过同样的问题啊,是怎么解决的。 希望大家给点建议 |
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