智能车制作
标题:
直立与摄像头整合???
[打印本页]
作者:
林JJ
时间:
2014-3-25 15:25
标题:
直立与摄像头整合???
小弟现在出现直立与摄像头的中断不知如何安排的问题,我说说自己的见解
我们在读取摄像头图像时是只读取奇场并且隔行读取的
读取后在主程序中进行图像处理(这个地方觉得不好,不知道在偶场时进行处理会不会好一点?)
直立中断我想放在摄像头读取时的固定行,间隔相同就可以使时间一致
但是这时的方向控制这个部分就觉得比较麻烦,不太清楚方向控制该放在哪里比较合理?
作者:
ppdm
时间:
2014-3-25 15:38
方向控制直接放在图像处理后面不就好了
作者:
林JJ
时间:
2014-3-25 15:52
ppdm 发表于 2014-3-25 15:38
方向控制直接放在图像处理后面不就好了
图像处理放在们哪里比较好呢?
作者:
ppdm
时间:
2014-3-25 16:15
放在主函数啊,设几个标志位就好了
作者:
林JJ
时间:
2014-3-25 16:40
哦,有点明白了,就是在中断里面设标准位,标志位完成后回来主函数做处理?这样的话中断就只需要做一两句指令,是不是这儿意思啊?
作者:
allenanswerzq
时间:
2014-3-25 23:40
同样纠结中
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2