智能车制作

标题: 新手求助啊蓝宙CCD测试有地方不能理解..... [打印本页]

作者: 小小三文鱼 时间: 2014-3-25 20:26
标题: 新手求助啊蓝宙CCD测试有地方不能理解.....
函数名称：CalculateIntegrationTime
*  功能说明：计算曝光时间
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
extern u8 Pixel[128];
/* 128个像素点的平均AD值 */
u8 PixelAverageValue;
/* 128个像素点的平均电压值的10倍 */    怎么都是平均电压值的10倍？
u8 PixelAverageVoltage;

/* 设定目标平均电压值，实际电压的10倍 */
s16 TargetPixelAverageVoltage = 30;
/* 设定目标平均电压值与实际值的偏差，实际电压的10倍 */
s16 PixelAverageVoltageError = 0;
/* 设定目标平均电压值允许的偏差，实际电压的10倍 */
s16 TargetPixelAverageVoltageAllowError = 2;    （设定的偏差为啥是2？）
/* 曝光时间，单位ms */
u8 IntegrationTime = 10;

void CalculateIntegrationTime(void) {

/* 计算128个像素点的平均AD值 */
PixelAverageValue = PixelAverage(128,Pixel);
/* 计算128个像素点的平均电压值,实际值的10倍 */
PixelAverageVoltage = (unsigned char)((int)PixelAverageValue * 25 / 128); （为什么乘了个25啊....?）

PixelAverageVoltageError = TargetPixelAverageVoltage - PixelAverageVoltage;
if(PixelAverageVoltageError < -TargetPixelAverageVoltageAllowError)
      IntegrationTime--;
if(PixelAverageVoltageError > TargetPixelAverageVoltageAllowError)
      IntegrationTime++;
if(IntegrationTime <= 1)
      IntegrationTime = 1;
if(IntegrationTime >= 20)
      IntegrationTime = 20;
}

作者: IntelligentCar 时间: 2014-3-25 23:22

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-12 19:31
无从解释，困惑中。。。。。

作者: 小小三文鱼 时间: 2014-5-21 09:23

临江隽人发表于 2014-5-12 19:31
无从解释，困惑中。。。。。

你们的小车做的怎么样了？

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-30 14:20

小小三文鱼发表于 2014-5-21 09:23
你们的小车做的怎么样了？

还是有点问题，特别是光线啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)