闲尘若梦 发表于 2014-3-26 23:41 同求,经试验分析,小S弯和直角弯几乎没有区别,在考虑单边巡线。
lxw_potato 发表于 2014-3-27 16:43 单边巡线会不会不保险?
suiningys 发表于 2014-3-28 00:58 本届光电有直角弯?
GoodBye 发表于 2014-4-3 15:31 用两个ccd能解决此问题
lxw_potato 发表于 2014-4-8 21:05 一个方向用两个,难道两个方向要用四个?这不合规则啊!
GoodBye 发表于 2014-4-8 21:34 人字弯是可以强拐的,只要机械结构好加上程序算法,只用两个ccd单方向也能跑完
我们一起走过 发表于 2014-4-9 12:30 有过这种想法,计算斜率
lxw_potato 发表于 2014-4-10 21:17 我们考虑过抢拐,但是担心采集不稳定会进不去抢拐程序而导致比赛失败,还有待验证。你们有验证结果了?
GoodBye 发表于 2014-4-11 10:20 还没有,其实采集还是蛮好采集的,也不会出现不稳的情况,但是光程序是不行的,还得加上过硬的机械结构
就爱吃泡芙 发表于 2014-4-11 20:59 你杂用2个ccd的,求解,跪求
夜雨寒 发表于 2014-4-16 00:38 为什么不合规则啊,一个CCD只算一个传感器啊
lxw_potato 发表于 2014-3-25 22:11 求解
1048462585 发表于 2014-3-27 20:08 我觉得吧,可以根据采集的单线的黑线的距离来判断
淹死的小鱼 发表于 2016-1-17 22:11 两个CCD 一个横放 一个竖放 我是看的哈工大的技术报告~~~