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标题: 线性CCD赛道识别 [打印本页]

作者: lxw_potato    时间: 2014-3-25 21:58
标题: 线性CCD赛道识别
请问大家是如何使用线性CCD进行赛道识别的?一直没想通线性CCD采集到的一行数据怎么能像摄像头组一样判断赛道是直道、大S还是小S?难道要把好多行数据记下组成摄像头一样的面阵再进行赛道判断,这样就已经滞后了吧。请大神指点一二!

作者: lxw_potato    时间: 2014-3-25 22:11
求解
作者: 闲尘若梦    时间: 2014-3-26 23:41
同求,经试验分析,小S弯和直角弯几乎没有区别,在考虑单边巡线。
作者: lxw_potato    时间: 2014-3-27 16:43
闲尘若梦 发表于 2014-3-26 23:41
同求,经试验分析,小S弯和直角弯几乎没有区别,在考虑单边巡线。

单边巡线会不会不保险?

作者: 1048462585    时间: 2014-3-27 20:08
我觉得吧,可以根据采集的单线的黑线的距离来判断
作者: 闲尘若梦    时间: 2014-3-27 23:51
lxw_potato 发表于 2014-3-27 16:43
单边巡线会不会不保险?

我也觉得会

作者: suiningys    时间: 2014-3-28 00:58
闲尘若梦 发表于 2014-3-26 23:41
同求,经试验分析,小S弯和直角弯几乎没有区别,在考虑单边巡线。

本届光电有直角弯?

作者: 闲尘若梦    时间: 2014-3-28 01:40
suiningys 发表于 2014-3-28 00:58
本届光电有直角弯?

就是大弯

作者: HOLKIN    时间: 2014-3-28 10:52
我也在纠结这个问题……小S跟其他弯用CCD很难区别开来啊
作者: GoodBye    时间: 2014-4-3 15:31
用两个ccd能解决此问题
作者: 原来地球还在转    时间: 2014-4-3 17:42
10楼正解,
作者: lxw_potato    时间: 2014-4-8 21:05
GoodBye 发表于 2014-4-3 15:31
用两个ccd能解决此问题

一个方向用两个,难道两个方向要用四个?这不合规则啊!

作者: GoodBye    时间: 2014-4-8 21:32
人字弯是可以强拐的。
作者: GoodBye    时间: 2014-4-8 21:34
lxw_potato 发表于 2014-4-8 21:05
一个方向用两个,难道两个方向要用四个?这不合规则啊!

人字弯是可以强拐的,只要机械结构好加上程序算法,只用两个ccd单方向也能跑完

作者: 我们一起走过    时间: 2014-4-9 12:30
有过这种想法,计算斜率
作者: lxw_potato    时间: 2014-4-10 21:17
GoodBye 发表于 2014-4-8 21:34
人字弯是可以强拐的,只要机械结构好加上程序算法,只用两个ccd单方向也能跑完

我们考虑过抢拐,但是担心采集不稳定会进不去抢拐程序而导致比赛失败,还有待验证。你们有验证结果了?
作者: lxw_potato    时间: 2014-4-10 21:18
我们一起走过 发表于 2014-4-9 12:30
有过这种想法,计算斜率

我们正在考虑计算曲率,不知道可行不。

作者: GoodBye    时间: 2014-4-11 10:20
lxw_potato 发表于 2014-4-10 21:17
我们考虑过抢拐,但是担心采集不稳定会进不去抢拐程序而导致比赛失败,还有待验证。你们有验证结果了?

还没有,其实采集还是蛮好采集的,也不会出现不稳的情况,但是光程序是不行的,还得加上过硬的机械结构
作者: lxw_potato    时间: 2014-4-11 14:47
GoodBye 发表于 2014-4-11 10:20
还没有,其实采集还是蛮好采集的,也不会出现不稳的情况,但是光程序是不行的,还得加上过硬的机械结构

给个思路引导一下

作者: 就爱吃泡芙    时间: 2014-4-11 20:59
GoodBye 发表于 2014-4-3 15:31
用两个ccd能解决此问题

你杂用2个ccd的,求解,跪求

作者: GoodBye    时间: 2014-4-12 19:47
就爱吃泡芙 发表于 2014-4-11 20:59
你杂用2个ccd的,求解,跪求

一个前瞻近一点,另外一个前瞻远一点

作者: 夜雨寒    时间: 2014-4-16 00:38
lxw_potato 发表于 2014-4-8 21:05
一个方向用两个,难道两个方向要用四个?这不合规则啊!

为什么不合规则啊,一个CCD只算一个传感器啊

作者: lxw_potato    时间: 2014-4-24 10:58
夜雨寒 发表于 2014-4-16 00:38
为什么不合规则啊,一个CCD只算一个传感器啊

组委会规定最多用3个CCD
作者: hcy1993    时间: 2014-6-11 15:05
lxw_potato 发表于 2014-3-25 22:11
求解

解决了吗!??求指教

作者: 乱世逍遥    时间: 2014-6-11 16:41
没有进行赛道设别
作者: 冰峰花少    时间: 2014-7-9 00:07

作者: 浅笑无痕    时间: 2014-11-29 18:49
同求啊
作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 13:47
1048462585 发表于 2014-3-27 20:08
我觉得吧,可以根据采集的单线的黑线的距离来判断

你好同学,关于赛道识别可以具体聊聊吗?+我QQ,383142074,感谢!!

作者: 淹死的小鱼    时间: 2016-1-17 22:11
两个CCD  一个横放  一个竖放  我是看的哈工大的技术报告~~~
作者: foreverforward    时间: 2016-1-25 15:35
淹死的小鱼 发表于 2016-1-17 22:11
两个CCD  一个横放  一个竖放  我是看的哈工大的技术报告~~~

可以给一份哈工大的技术报告么




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