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标题: PID调节电机控制速度 [打印本页]

作者: zengjianhui 时间: 2014-3-26 16:43
标题: PID调节电机控制速度
我调电机PID的时候遇到了一个问题，就是目标值定的时候增大P时速度也会增大，而且当P增大到一定程度时，速度就会失控速度上去根本调不下来，有没有人遇到过同样的情况？求帮助啊

作者: Jyoun 时间: 2014-3-26 19:17
负反馈弄成正反馈了，改个符号。

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-25 19:44
电机控制需要PID吗啊

作者: 一心一境14 时间: 2015-2-26 13:15
都搞不懂PID。。电机怎么控制哦

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