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标题: 蓝宙取线代码--求讲解？？？？？ [打印本页]

作者: 汪232 时间: 2014-3-27 13:05
标题: 蓝宙取线代码--求讲解？？？？？
#define LINEBREADTH 10
#define LINECONCAT    8
void AccommodFondLine(s8 *PixelAryy ,u8 PixelCount , s16 *LastLeftPixelStation,s16 *LastRingtPixelStation,u8 FAVAULE)
{
  static u8 NOLeftCount,NORingtCout ;
  s16 temp0B ,temp1B,temp2B,temp3B;
  u8 *LineStation ,LineCount ,*LineLeftStation,*LineRingtStation;
  s16 LeftMIN,LeftMAX,RingtMIN,RingtMAX;
  LineCount = 0 ;
  for(temp0B = 0 ; temp0B < PixelCount ; temp0B ++)
  {
temp1B = temp0B ;
temp2B = 0 ;
/***********查找左边凹槽***********/
while(temp2B <= LINEBREADTH)
{
   temp1B -- ;
   if(temp1B < 0)
      break ;
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp2B ++ ;}
   else if(temp2B)
   { break ; }
}
/***********查找右边凹槽***********/
temp1B = temp0B ;
temp3B = 0 ;
while(temp3B <= LINEBREADTH)
{
   temp1B ++ ;
   if(temp1B > PixelCount)
   { break ; }
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp3B ++ ;}
   else if(temp3B)
   { break ; }
}
/***********
记录黑线位置
***********/
if(temp2B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}else if(temp3B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}
  }
  /**********
  根据连续性查找左右黑线位置
  **********/
  if(LineCount)
  {
temp2B = PixelCount >> 1 ;
temp1B = NOLeftCount << 1;
temp1B += LINECONCAT;
LeftMIN = *LastLeftPixelStation - temp1B ;
LeftMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(LeftMIN < 0)
   LeftMIN = 0 ;

if(LeftMAX > (temp2B + 1))
   LeftMAX  = temp2B + 1 ;

RingtMIN = *LastRingtPixelStation - temp1B ;
RingtMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(RingtMAX > PixelCount)
   RingtMAX = PixelCount ;
if(RingtMIN < (temp2B - 1)){
   RingtMIN = temp2B - 1 ;
}
temp2B = 0 ;
temp3B = 0 ;
for(temp1B = 0 ;temp1B < LineCount ;temp1B ++ )
{
   if( (LeftMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<LeftMAX))
   {
   LineLeftStation[temp2B] = LineStation[temp1B] ;
   temp2B ++ ;
   }else if( (RingtMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<RingtMAX))
   {
   LineRingtStation[temp3B] = LineStation[temp1B] ;
   temp3B ++ ;
   }

}

  }else
  {
NOLeftCount ++ ;
NORingtCout ++ ;
  }

  if(temp2B)
  {
NOLeftCount = 0 ;

  }

}

作者: 18815284813 时间: 2014-3-30 13:39
楼主搞懂了吗？

作者: 554605956 时间: 2014-3-30 21:19
那些个指针变量是怎么回事啊你有没有看过野火的差分算法？

作者: 辰星 时间: 2014-3-31 18:57

554605956 发表于 2014-3-30 21:19
那些个指针变量是怎么回事啊你有没有看过野火的差分算法？

野火的差分算法你有吗？

作者: 554605956 时间: 2014-3-31 22:43

辰星发表于 2014-3-31 18:57
野火的差分算法你有吗？

有

作者: 小白菜的奋斗 时间: 2014-3-31 23:45
楼主给下野火的程序，先谢谢楼主了962950706@qq.com

作者: 辰星 时间: 2014-4-1 14:09

554605956 发表于 2014-3-31 22:43
有

能发给我一份吗？新手，写的程序不行一直在纠结 543139650@qq.com

作者: wideawake 时间: 2014-4-13 14:12
这个代码应该少了几行吧！是不是

作者: wideawake 时间: 2014-4-13 14:18
赶脚错误的单词好多，还有纰漏

作者: 现勋 时间: 2014-5-3 21:30

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