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标题: 线性CCD主控函数,求分析,留邮箱的来拿全部代码 [打印本页]

作者: 飞思卡    时间: 2014-3-27 15:22
标题: 线性CCD主控函数,求分析,留邮箱的来拿全部代码
void main(void){

    pwm_init();                             //PWM初始化
    pll_init();                             //
    sci_init();
    ad_init();
    io_init();
    CCD_IO_Init();
    timer0_init();
    delay(3000);
    while(PORTK_PK2!=0);
    while(PORTK_PK2==0){
                for(i=0;i<10;i++){
                 ATD0CTL5=0x30;
                    while(ATD0STAT0_SCF!=1);
                    AD_Angle_Sum=AD_Angle_Sum+ATD0DR0;
                    AD_Gyro_Sum=AD_Gyro_Sum+ATD0DR1;
                    DIR_GYRO_Sum=DIR_GYRO_Sum+ ATD0DR3;
                }
                AD_Angle=(float)(AD_Angle_Sum/10);
                AD_Gyro=(float)(AD_Gyro_Sum/10);
                DIR_GYRO=(float)(DIR_GYRO_Sum/10);
                AD_Angle_Sum=0;
                AD_Gyro_Sum=0;
                 DIR_GYRO_Sum=0;
                angle_offset=AD_Angle;
                gyro_offset=AD_Gyro;
                DIRECTION_OFFSET=DIR_GYRO+35;
                while(PORTK_PK2==0);
     }      
    EnableInterrupts;
    SciBuf[0] = 0;    // 长度高字节,此设置为0
    SciBuf[1] = 12+4;// 16
    SciBuf[2] =0;   // 通道4的高字节数据
    SciBuf[3] =0;  // 通道4的低字节数据
    SciBuf[4] = 0;    // 保留字节,设置为0
    SciBuf[5] = 0;    // 保留字节,设置为0
    delay(2000);
    for(;;){
      /* if(TimerFlag20ms == 1) {
            TimerFlag20ms = 0;
            if(++send_data_cnt >= 5) {
                send_data_cnt = 0;
                SCI_SendData(&SciBuf[0]);     
            }
       }  */
      for(;;){
           while(CAR_SPEED_SET<=30) {
                  CAR_SPEED_SET+=1;
                  delay(200);  
           }
      }
    }   
}



作者: 邵志伟    时间: 2014-3-27 17:11
为什么pwm在pll之后。
作者: liningbo888    时间: 2014-3-28 08:56
貌似是第7届的吧
作者: liningbo888    时间: 2014-3-28 08:56
貌似是第7届的吧
作者: 守护者    时间: 2014-3-28 20:02
1076366950@qq.com
作者: 逍遥龙III    时间: 2014-3-28 21:12
1271651959@qq.com
作者: 簡簡單單    时间: 2014-3-29 11:32
519035058@qq.cpm谢谢啊!
作者: df256    时间: 2014-3-29 14:36
1215891225@qq.com   谢谢

作者: blhxsm    时间: 2014-4-2 10:10
634362039@qq.com   谢谢
作者: 佑脸乄温柔    时间: 2014-4-2 15:25
277696705@qq.com
作者: niepan_xie    时间: 2014-4-4 21:02
1349512053@qq.com
作者: coder~dreamer    时间: 2014-4-8 09:31
1731250635@qq.com
作者: 开灰机的灰机    时间: 2014-4-8 10:29
554033659@qq.com   谢谢
作者: YANGFEI123    时间: 2014-4-8 20:34
992872987@qq.com
作者: 小屁孩zhangjian    时间: 2014-4-9 19:19
646314214@qq.com

作者: chen8782186    时间: 2014-4-10 19:52
1561036910@qq.com谢谢楼主
作者: zunzhumu    时间: 2014-4-11 21:01
1312042684@qq.com
作者: 迷宫的十字路口    时间: 2014-4-11 21:18
wpzgy123@sina.com
作者: dmdd4iwssf    时间: 2014-4-12 11:12
740150701@qq.com

作者: zhuimengA2012    时间: 2014-4-14 15:54
zhuimenga2012@163.com    谢谢
作者: 乡村杀马特    时间: 2014-4-16 23:36
956204220@QQ.COM谢谢
作者: Kyle_Lee    时间: 2014-4-16 23:54
330938167@qq.com谢谢
作者: wxf_yl    时间: 2014-4-17 20:44
1194220986@qq.com

谢谢
作者: wwlueo2012    时间: 2014-4-27 22:59
479407089@qq.com  3Q
作者: 是爱是暖是希望    时间: 2014-5-3 16:28
1029696088@qq.com
作者: liyuhua123    时间: 2014-5-16 13:08
956204220@qq.com谢谢
作者: 大江轻舟    时间: 2014-5-17 16:43
sysu_1924@126.com 谢谢楼主
作者: lzg250    时间: 2014-5-17 18:37
coder~dreamer 发表于 2014-4-8 09:31

1016821270@qq.com谢谢
作者: dingyongbin    时间: 2014-5-17 22:24
???
作者: 遗失的美好    时间: 2014-5-18 01:01
369076808@qq.com,谢谢,小车还不能很好的跑,烦躁中
作者: 小木虫    时间: 2014-6-20 15:35
2208574910@qq.com谢谢!
作者: 心若不动怎会痛    时间: 2014-6-24 11:24
1315193327@qq.com 谢谢

作者: 当年明月    时间: 2014-7-4 11:15
572615663@qq.com谢啦!
作者: Melancholia    时间: 2014-7-6 01:12
479680168@qq.com
作者: wjfuture    时间: 2014-7-6 20:27
1078245194@qq.com谢谢!
作者: 默文    时间: 2014-7-17 21:21
286479631@qq.com
作者: 小屁孩V5    时间: 2014-7-18 13:27
798374846@qq.com,谢谢
作者: ze木木彡    时间: 2014-7-28 21:18
1260728249@qq.com
作者: 过河小卒    时间: 2014-9-2 15:22
710903231@qq.com,谢谢
作者: chinahuangyong    时间: 2014-9-4 19:07
943730141@qq.com
作者: 6851668    时间: 2014-9-7 09:02
1061650997@qq.com,谢谢啊,为明年做准备
作者: 莫问烟菲    时间: 2014-9-19 21:19
920501625@qq.com
作者: Frog-    时间: 2014-9-24 16:23
741846801@163.com谢啦

作者: 夏日之恋    时间: 2014-12-30 20:13
921994459@qq.com
作者: 无知的    时间: 2015-1-13 20:28
1316982194@qq.com
作者: fengchen    时间: 2015-1-14 15:24
1357545635@qq.com
谢谢
作者: WHY314    时间: 2015-1-18 09:21
15153599268@163.com  谢谢
作者: WHY314    时间: 2015-1-22 16:17
15153599268@163.com
作者: l5638220    时间: 2015-1-22 16:33
563822089@qq.com谢谢
作者: □□□    时间: 2015-8-7 15:11
805397066@qq.com
十分感谢!
作者: 智能AI    时间: 2015-9-23 09:12
496659850@qq.com
作者: 谢谢飞鱼xy    时间: 2015-9-29 12:38
723395744@qq.com
作者: 13942741642    时间: 2016-1-30 20:08
981888170@qq.com
作者: FrankChan    时间: 2016-1-30 23:13
756645036@qq.com
作者: 一盏小台灯    时间: 2016-2-21 16:49
565037169@qq.com
作者: 稻草人_buoEf    时间: 2016-3-7 20:08
是xs128单片机吗?是的话也给我来一份吧  谢谢~ 1064979739@qq.com
作者: 牛鬼蛇神    时间: 2016-3-9 11:09
1020481268@qq.com.       急求
作者: 席希望    时间: 2016-3-20 11:06
1553071373@qq.com
作者: 席希望    时间: 2016-3-20 11:06
[email]1553071373@qq.com多谢楼主
作者: 席希望    时间: 2016-3-20 11:06
1553071373@qq.com多谢楼主
作者: 恨钢不是铁    时间: 2016-3-25 21:34
1594510997@qq.com
作者: here8    时间: 2016-4-16 09:35
905722141@qq.com
谢谢




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