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标题: 摄像头平衡车抖动 [打印本页]

作者: 明天___你好 时间: 2014-3-27 22:04
标题: 摄像头平衡车抖动
我的平衡车站起来就抖动，改变P和D值没有影响，如果调小的话车就太软了。向前跑时，跑一段时间就停一下，有时还不停地点头抖动，哪位大神知道原因啊？？？？

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-3-28 08:33
走起来不抖动即可，电机是有空程的

作者: 明天___你好 时间: 2014-3-28 21:56

Riot_Kobs 发表于 2014-3-28 08:33
走起来不抖动即可，电机是有空程的

可惜走起来抖得更厉害

作者: 南宫封枫 时间: 2014-3-29 08:34
可能是滤波不平滑

作者: 明天___你好 时间: 2014-3-29 15:43

南宫封枫发表于 2014-3-29 08:34
可能是滤波不平滑

怎么调呢？谢谢了。

作者: 倚天长剑c 时间: 2014-5-24 10:49
咋解决的呢？

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