智能车制作

标题: 求教遇到大弯万一全部丢线只看到蓝背景布大家怎么处理的呀 [打印本页]

作者: 玩世不恭。    时间: 2014-3-27 22:18
标题: 求教遇到大弯万一全部丢线只看到蓝背景布大家怎么处理的呀
纠结很久了,,,
作者: 若苦似甜    时间: 2014-3-27 22:27
强制打角
作者: anti-    时间: 2014-3-27 22:30
用上一次的角度呗,前瞻大了,肯定会丢的
作者: YANGFEI123    时间: 2014-3-28 13:09
大弯能出现全部丢线 看到外面的情况? 我好想没出现
作者: 玩世不恭。    时间: 2014-3-28 19:15
anti- 发表于 2014-3-27 22:30
用上一次的角度呗,前瞻大了,肯定会丢的

你阈值的程序是怎么弄的啊   ...我是小白..
作者: anti-    时间: 2014-3-30 21:15
玩世不恭。 发表于 2014-3-28 19:15
你阈值的程序是怎么弄的啊   ...我是小白..

阈值可以用平均数,也可以用最高值和最低值的差值。实测都能用。我们主要用均值,差值用来判断丢线

作者: 猫空    时间: 2014-3-30 23:02
anti- 发表于 2014-3-27 22:30
用上一次的角度呗,前瞻大了,肯定会丢的

打死角之后返回赛道没有反应是怎么回事啊?
作者: anti-    时间: 2014-3-31 21:46
猫空 发表于 2014-3-30 23:02
打死角之后返回赛道没有反应是怎么回事啊?

怎么会?那就有可能是你提取赛道的方法不太对了

作者: 我在等彼岸花    时间: 2014-4-16 19:09
我们看到蓝色背景和在直道上的参数是一样的。。。
作者: 零度的亲吻    时间: 2014-5-7 14:43
我在等彼岸花 发表于 2014-4-16 19:09
我们看到蓝色背景和在直道上的参数是一样的。。。

对啊,全部找到外边,直接当成直道,冲出赛道,怎么解决?怎样设置阈值,能将全黑,全白分辩出来??





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