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标题: [Jyoun第九届记录]连发，十一弹，稍微提速后优化路径2.1.0 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-3-27 22:59
标题: [Jyoun第九届记录]连发，十一弹，稍微提速后优化路径2.1.0
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjkxMDI2NDg0/v.swf

重写部分算法，解决小s晃动太大和直道抖动，并且兼容两种方向入十字，出十字还是有轻微抖动，因为那个时候p有点大，勉强接受了（不知何时才能想出完美的算法）。右边的环型十字，如果直角接60CM接十字，果断过不了，捉急啊，不知组委会会不会坑。。赛道89.9米，33秒多。

作者: 重生 时间: 2014-3-27 23:06
挺快的了

作者: 寂寞的小乞丐 时间: 2014-3-27 23:10
你们电感装了几个？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-27 23:15

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-27 23:10
你们电感装了几个？

6个

作者: 淡淡的忘记 时间: 2014-3-27 23:18
进步真快啊、、、

作者: 寂寞的小乞丐 时间: 2014-3-27 23:22

Jyoun 发表于 2014-3-27 23:15
6个

你们用的野火的单片机吧？那个编码器测速程序（低功耗）有不？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-27 23:25

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-27 23:22
你们用的野火的单片机吧？那个编码器测速程序（低功耗）有不？

龙邱的。

作者: 郑雪瑞Jerry 时间: 2014-3-27 23:44

32个赞

作者: Jyoun 时间: 2014-3-27 23:59

郑雪瑞Jerry 发表于 2014-3-27 23:44
32个赞

谢谢(^-^)

作者: allenanswerzq 时间: 2014-3-28 00:40
支持一下，大哥加油

作者: quzhanguang 时间: 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

作者: k40368 时间: 2014-3-28 04:51

quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

屌丝气质难自弃

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 07:24

quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

才看到一个？

作者: andyxu 时间: 2014-3-28 09:03
擦赛道一定很辛苦

作者: 真实的谎言 时间: 2014-3-28 09:26
本帖最后由真实的谎言于 2014-3-28 09:29 编辑

这入弯减速不错，是采用反转还是给小点的设定值？？求解

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 09:39

andyxu 发表于 2014-3-28 09:03
擦赛道一定很辛苦

是啊是啊～～～

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 09:41

真实的谎言发表于 2014-3-28 09:26
这入弯减速不错，是采用反转还是给小点的设定值？？求解

暂时是直接给小，因为差速是大概给的，不准确，如果反转强制减速，会转得很别扭。反转的减速效果更好的。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-3-28 10:00

Jyoun 发表于 2014-3-27 23:59
谢谢(^-^)

点赞双数。。。。是取消赞。。。。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-3-28 10:01

Jyoun 发表于 2014-3-28 09:41
暂时是直接给小，因为差速是大概给的，不准确，如果反转强制减速，会转得很别扭。反转的减速效果更好的。 ...

怪不得有个短直道入弯有点过冲

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 10:08

yyyzrxh 发表于 2014-3-28 10:01
怪不得有个短直道入弯有点过冲

我现在的算法过冲非常小哈，你看到的是中间那个2米直道？接的是直角导线，又没有单独检测直角，所以走到外侧了。

作者: SYK 时间: 2014-3-28 10:40
大神把编码器藏哪里了，怎么看不见？

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-3-28 10:43
膜拜

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 10:46

SYK 发表于 2014-3-28 10:40
大神把编码器藏哪里了，怎么看不见？

电机驱动板下边，原轮轴处。安装难度有点大，不容易保证精度，而且脉冲数比较少（无齿轮比）。动手能力强的可以尝试。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-3-28 11:00

Jyoun 发表于 2014-3-28 10:08
我现在的算法过冲非常小哈，你看到的是中间那个2米直道？接的是直角导线，又没有单独检测直角，所以走到外 ...

好吧，了然，不过路径优化的真不错

作者: 21° 时间: 2014-3-28 11:56
有妹子

作者: f823154 时间: 2014-3-28 14:00
电感测得电压值过大怎么办？？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 14:14

f823154 发表于 2014-3-28 14:00
电感测得电压值过大怎么办？？

调小放大倍数。

作者: 冰峰花少 时间: 2014-3-28 15:46
有妹子就是不同

作者: virus 时间: 2014-3-28 17:03
好快啊，不过我怎么觉得直道加九十度的话就会飞出去。每次想通过你的视频看看“省轮子”，不过就没看出来过哈哈

作者: 安之若命 时间: 2014-3-28 17:49
速度很快了哦。赞一个！！！！！

作者: Jyoun 时间: 2014-3-28 18:37

virus 发表于 2014-3-28 17:03
好快啊，不过我怎么觉得直道加九十度的话就会飞出去。每次想通过你的视频看看“省轮子”，不过就没看出来过 ...

直角没有处理，会靠外一些～

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-3-28 19:30
哈哈，王师兄真快~

作者: 空格_Space 时间: 2014-3-29 19:24
可以提供一点怎么使得舵机不抖呢

作者: Jyoun 时间: 2014-3-29 19:40

空格_Space 发表于 2014-3-29 19:24
可以提供一点怎么使得舵机不抖呢

除开硬件的原因，都是从程序上解决。

作者: 吖坨 时间: 2014-3-30 12:00
没直角弯道么

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 12:26

吖坨发表于 2014-3-30 12:00
没直角弯道么

三个，看导线。

作者: 景胜归来 时间: 2014-3-30 13:00
尾翼不错

作者: huqay 时间: 2014-3-30 22:39
有没有想过用倒着跑，就是后轮转向！？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 22:40

huqay 发表于 2014-3-30 22:39
有没有想过用倒着跑，就是后轮转向！？

作为资深rc玩家，我可以非常认真的告诉你，倒着跑想跑很快，非常非常的难。

作者: 雨子 时间: 2014-3-30 22:51
闭环差速编码器精度够么？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 23:10

雨子发表于 2014-3-30 22:51
闭环差速编码器精度够么？

为什么不够？

作者: 东东东 时间: 2014-3-31 12:51
请问大神坡道怎么过 c车模底盘太低了会卡到。。。而且预赛就有坡道

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 12:55

东东东发表于 2014-3-31 12:51
请问大神坡道怎么过 c车模底盘太低了会卡到。。。而且预赛就有坡道

坡道会有过渡，而且大家都会擦到底盘。

作者: 东东东 时间: 2014-3-31 12:59

Jyoun 发表于 2014-3-31 12:55
坡道会有过渡，而且大家都会擦到底盘。

还有坡道上的电磁线是铺在坡道表面还是坡道下面怎么感觉说法模糊啊官方

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 13:09

东东东发表于 2014-3-31 12:59
还有坡道上的电磁线是铺在坡道表面还是坡道下面怎么感觉说法模糊啊官方

坡道表面。记得说得很清楚啊。

作者: 东东东 时间: 2014-3-31 15:17

Jyoun 发表于 2014-3-31 13:09
坡道表面。记得说得很清楚啊。

上次开视频会议的时候有人提问结果回答说是在下面但是他的规则说明里是在表面。。。

作者: 中华旺仔 时间: 2014-3-31 16:49
加油，点赞

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-3-31 17:08
有没有进行赛道检测啊？

作者: huqay 时间: 2014-3-31 19:32

Jyoun 发表于 2014-3-30 22:40
作为资深rc玩家，我可以非常认真的告诉你，倒着跑想跑很快，非常非常的难。

好吧，那我赶紧换成前跑

作者: 坦诚相待 时间: 2014-4-3 18:23

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-3 20:11
你们电感最小值和最大值是跑的过程中一直采集吗

作者: 经历...改变@ing 时间: 2014-4-7 15:40
我想问一下大神后面的扰流板有用吗？

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2014-4-7 16:43
我只关心里面有个妹子

作者: 机片单单片机 时间: 2014-4-7 19:59
跑得很好啊！

作者: 满意2012 时间: 2014-4-7 20:15

huqay 发表于 2014-3-31 19:32
好吧，那我赶紧换成前跑

我也倒着跑过，就是转向有点优势。

作者: 雪松 时间: 2014-4-7 21:05
学校真土豪，安装至少两台空调！请问下十字弯怎么处理的？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-7 22:56

经历...改变@ing 发表于 2014-4-7 15:40
我想问一下大神后面的扰流板有用吗？

没用。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-7 22:58

雪松发表于 2014-4-7 21:05
学校真土豪，安装至少两台空调！请问下十字弯怎么处理的？

5台，3台坏的，暂时是直接过的。

作者: 爪子刀 时间: 2014-4-8 12:44
太强了

作者: 37℃ 时间: 2014-4-8 14:05
目测直角弯也不是处理的很好，没注意到你们有S型的直角弯吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 14:13

37℃ 发表于 2014-4-8 14:05
目测直角弯也不是处理的很好，没注意到你们有S型的直角弯吗？

因为直角压根没处理，当弯道转的。没有s型的，下次改赛道就加

作者: 清风明月高 时间: 2014-4-9 16:39
厉害！必须得赞！顺便问一下，编码器你用了两个么？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 18:06

清风明月高发表于 2014-4-9 16:39
厉害！必须得赞！顺便问一下，编码器你用了两个么？

是的

作者: crabapple 时间: 2014-4-12 19:27
厉害

作者: horizon_z40 时间: 2014-4-13 21:14
很佩服

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-4-13 21:44
不错

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-4-13 21:45
兼容两种方向入十字？有没有斜十字？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-13 22:26

2→4→6…… 发表于 2014-4-13 21:45
兼容两种方向入十字？有没有斜十字？

什么叫斜十字？

作者: 飘雪无垠 时间: 2014-4-14 22:14
学哥，问一下，关于设置S12g128的中断优先级的寄存器是哪个，我怎么找不到呢？？想设置一下串口的优先级，可

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 22:17

飘雪无垠发表于 2014-4-14 22:14
学哥，问一下，关于设置S12g128的中断优先级的寄存器是哪个，我怎么找不到呢？？想设置一下串口的优先级，可 ...

我不会用128……

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-14 22:27

quzhanguang 发表于 2014-3-28 04:45
看到了一个妹纸

果断重看了一遍...车子好快妹子在哪里?

作者: o0feng0o 时间: 2014-4-14 22:28

Jyoun 发表于 2014-4-14 22:17
我不会用128……

弯道减速怎么写的= =....一次函数二次函数三次函数还是

作者: Jyoun 时间: 2014-4-14 22:33

o0feng0o 发表于 2014-4-14 22:28
弯道减速怎么写的= =....一次函数二次函数三次函数还是

一次，暂时二元。

作者: 流微·寒 时间: 2014-4-14 22:51
赞一个

作者: quzhanguang 时间: 2014-4-15 09:16

o0feng0o 发表于 2014-4-14 22:27
果断重看了一遍...车子好快妹子在哪里?

又看了一遍，有两个

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-15 12:00
直角接60CM接十字? 从直角开始到十字的重点吗? 不是说最小是1m吗?

作者: Jyoun 时间: 2014-4-15 12:41

安安安然。发表于 2014-4-15 12:00
直角接60CM接十字? 从直角开始到十字的重点吗? 不是说最小是1m吗?

我这个发表于新规则出来以前。新规则就是我向卓晴教授反映之后修订的。

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-15 13:00
厉害。。。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-16 00:23

Jyoun 发表于 2014-4-15 12:41
我这个发表于新规则出来以前。新规则就是我向卓晴教授反映之后修订的。

1M的话你大概多快的速度就过不了?

作者: Jyoun 时间: 2014-4-16 00:37

安安安然。发表于 2014-4-16 00:23
1M的话你大概多快的速度就过不了?

1米基本无问题，但是赛道要干净。

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-16 12:44

Jyoun 发表于 2014-4-16 00:37
1米基本无问题，但是赛道要干净。

一个90度弯(左转)+1M+直角(右转)+1M+十字(顺时针)... 必挂的节奏

作者: Jyoun 时间: 2014-4-16 13:31

安安安然。发表于 2014-4-16 12:44
一个90度弯(左转)+1M+直角(右转)+1M+十字(顺时针)... 必挂的节奏

没问题的，我左右转连续切换反而更容易通过，因为因为左右连续转，车子总共转的角度更少。比如一个r50的90度右转小于1米直道加r50的90度左转，这样左右转过的角度总和小于180度，平均每个弯转过的角度就小于90度，是比直接转90度更容易通过的。

作者: 葬在天边 时间: 2014-4-16 16:03
不错不错，还有妹子呢

作者: litingfeng 时间: 2014-6-12 20:41
楼主小s怎么才能不抖啊

作者: 1047953424 时间: 2014-6-12 21:13
那个后边的大东东是散热用的吗？还是为了增加车后的重量来平衡重心？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 21:29

1047953424 发表于 2014-6-12 21:13
那个后边的大东东是散热用的吗？还是为了增加车后的重量来平衡重心？

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