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标题: CCD弯道扫出界处理 [打印本页]

作者: 知其然 时间: 2014-3-28 01:16
标题: CCD弯道扫出界处理
CCD前瞻稍微调的远一点就扫出界了，然后车就冲出去了，速度稍微加一点各个弯道都担心，各位都怎么处理的。出界后按照出界前的跑，还是加入PID的D运算，都还没试过，有什么好的想法，分享分享

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-28 19:42
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