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标题: 调直立的问题 [打印本页]

作者: -單眼皮＿ 时间: 2014-3-28 09:42
标题: 调直立的问题
调直立是不是不用测速的？？

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-28 10:00
直立控制不用，但加了速度控制之后要

作者: joywu 时间: 2014-3-28 10:02
机械做得好，原地直立仅用角度PD就OK

作者: 爱走来的那天 时间: 2014-3-28 10:31

joywu 发表于 2014-3-28 10:02
机械做得好，原地直立仅用角度PD就OK

求教机械....

作者: tonystark 时间: 2014-3-28 11:42

戥家三少发表于 2014-3-28 10:00
直立控制不用，但加了速度控制之后要

如果像官方调直立呢样的话，是不是不加编码器就不行？

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-28 12:04

tonystark 发表于 2014-3-28 11:42
如果像官方调直立呢样的话，是不是不加编码器就不行？

机械结构跟官方的很不同

作者: huang91 时间: 2014-3-28 12:23

爱走来的那天发表于 2014-3-28 10:31
求教机械....

不上电，都可以平衡几秒。

作者: 爱走来的那天 时间: 2014-3-28 14:21

huang91 发表于 2014-3-28 12:23
不上电，都可以平衡几秒。

这样啊...可以试试...

作者: yomki 时间: 2014-3-28 15:32

huang91 发表于 2014-3-28 12:23
不上电，都可以平衡几秒。

求教，不上电如何平衡？

作者: 奋斗的蜗牛 时间: 2014-3-28 16:40
你的直立立起来了吗

作者: -單眼皮＿ 时间: 2014-3-28 18:36

奋斗的蜗牛发表于 2014-3-28 16:40
你的直立立起来了吗

我的能跑了

作者: 奋斗的蜗牛 时间: 2014-3-30 20:49
能不能分享一点直立程序

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