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标题: 关于归一化算法的数据处理，大神进，标题要长！！！！！！！！ [打印本页]

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 10:58
标题: 关于归一化算法的数据处理，大神进，标题要长！！！！！！！！
电磁组的，调舵机打角，弄了几天，终于把归一化做出来了，范围在0-100，现在不知道怎么去处理这些数据，用了4个电感，同时接收有4个归一化的值，应该怎么去处理呢？望大神指导下。

作者: wuguangnan110 时间: 2014-3-29 11:02
偏差给舵机

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 11:03

wuguangnan110 发表于 2014-3-29 11:02
偏差给舵机

现在就是偏差不知道怎么算？是4个值都用么还是分情况？？说详细点

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 11:14
现在我测了几组数值，在不同情况下，[attach]57671[/attach]

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 11:15
通过这些数据怎么去算偏差值，然后带入PD调节呢

作者: czr27 时间: 2014-3-29 11:18
太对称了

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 11:20

czr27 发表于 2014-3-29 11:18
太对称了

是电感布局太对称了么？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-29 11:29
这数据太好了、、

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进行曲线拟合

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-3-29 14:03

橄榄叶高山发表于 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进 ...

我上次归一化得时候，是把他们归一化到1000——0之间了，咱们可以交流一下的。这是我的QQ号：2960481665，加我的时候注明一下哈

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 14:46

橄榄叶高山发表于 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进 ...

使用（测试值-最小值）/（最大值-最小值），其中，最大最小值是固定的，你扫赛道可以得出来

作者: 德里克寒霜 时间: 2014-3-29 14:47

橄榄叶高山发表于 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进 ...

还有，那个曲线拟合怎么的拟合法你有具体思路吗

作者: somebodyes 时间: 2014-4-15 08:50

作者: 渊虹 时间: 2014-4-16 19:36
你的电感对称吗？我的数据跟你差不对但曲线拟合出来的偏移量一直有波动

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-18 23:00

渊虹发表于 2014-4-16 19:36
你的电感对称吗？我的数据跟你差不对但曲线拟合出来的偏移量一直有波动

我们的波动也很大。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-4-18 23:09
你可以看看技术报告，貌似德州学院白杨的技术报告有给出来。。。你看会有一定的收获的

作者: fanglichao 时间: 2014-4-18 23:32

冬晨夏夜发表于 2014-4-18 23:09
你可以看看技术报告，貌似德州学院白杨的技术报告有给出来。。。你看会有一定的收获的

作者: 850477905 时间: 2014-5-12 20:17

德里克寒霜发表于 2014-3-29 14:46
使用（测试值-最小值）/（最大值-最小值），其中，最大最小值是固定的，你扫赛道可以得出来

哥们，你的这句：使用（测试值-最小值）/（最大值-最小值），其中，最大最小值是固定的，你扫赛道可以得出来

我不理解。可以解释下吗？最大值和最小值是怎么获取的啊，测试值是对单个电感做的处理吗？最大值和最小值是指四个电感中的最大值最小值，还是指单个电感测量过程中的最值。还有归一化是对单个电感的值进行的吗?
哥们，求解释啊

作者: lh_include 时间: 2014-5-20 21:32

橄榄叶高山发表于 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进 ...

亲~曲线拟合怎么弄啊~具体怎么做？

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-5-25 00:52

850477905 发表于 2014-5-12 20:17
哥们，你的这句：使用（测试值-最小值）/（最大值-最小值），其中，最大最小值是固定的，你扫赛道可 ...

最大值就是电感在中线的时的值，而最小值就是比如偏离20cm的值，测试值就是你现在电感所在的值，最大值和最小值都是自己固定的没有使用归一化的时候：当中线的电流本来是1000ma的时候，偏离20cm时电感的值是100，而当中线的电流变大到1200ma,偏离20cm时电感的值120，所以如果当中线是1000ma，偏离20cm是判断为不是冲出跑道，而到了中线是1200ma，偏离20cm就是120的值，则误判为冲出跑道.
当使用归一化的时候:中线为1200ma是最大值，偏离跑道20cm的值为120 若当前值为120,则120-120/1200-120=0，则判断为没有冲出跑道若130-120/1200-120不为0 则冲出跑道

按照我的理解是这样额不知道对不对呢

作者: 850477905 时间: 2014-5-25 10:48

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-5-25 00:52
最大值就是电感在中线的时的值，而最小值就是比如偏离20cm的值，测试值就是你现在电感所在的值，最大值 ...

不知道啊，感觉你说的就是书上说的那个，

作者: tujunjie 时间: 2014-6-17 10:55

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-5-25 00:52
最大值就是电感在中线的时的值，而最小值就是比如偏离20cm的值，测试值就是你现在电感所在的值，最大值 ...

你这个归一化指得是当发车前进行晃动得到最大值和最小值，是吗？我想追问一句，在运动过程中由于外界环境变化，比如;所埋设电磁线的深度突然发生了变化，或者上面有灰尘，影响了感应电流，此时你的最大值和最小值又该如何获得呢？又该如何归一化呢？

作者: 奋斗的小青年 时间: 2015-1-28 15:37
楼主解决了吗

作者: ら_卖女孩の火柴 时间: 2015-2-3 13:11

德里克寒霜发表于 2014-3-29 11:14
现在我测了几组数值，在不同情况下，

谢谢，这是好东西嘞

作者: yuanxiyun 时间: 2015-2-9 16:04

橄榄叶高山发表于 2014-3-29 14:00
我想问一下，你们是怎么归一化的呀？现在这种情况，你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进 ...

学长问一下：你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进行曲线拟合----你说的
就你当时的想法，1、测数据---测什么数据，
2、拟合曲线-----如何拟合曲线
谢谢！！！

作者: 橄榄叶高山 时间: 2015-3-12 10:07

yuanxiyun 发表于 2015-2-9 16:04
学长问一下：你们可以做偏差的，四个电感作比较、下一步可以测数据进行曲线拟合----你说的
就你当时的想 ...

采集数据，看一看每一个不通过元素得到的数据有什么特点，比如直角弯儿，大S小S，大弯儿小湾儿，对这数据变换一下看看，没准儿就发现了规律。然后再根据所得到的特点拟合

作者: yuanxiyun 时间: 2015-3-12 13:26

橄榄叶高山发表于 2015-3-12 10:07
采集数据，看一看每一个不通过元素得到的数据有什么特点，比如直角弯儿，大S小S，大弯儿小湾儿，对这数据 ...

这数据变换一下看看----具体如何变换呢？？？能不能简要说下思路！！！提示一下！！！

作者: 橄榄叶高山 时间: 2015-3-14 10:16

yuanxiyun 发表于 2015-3-12 13:26
这数据变换一下看看----具体如何变换呢？？？能不能简要说下思路！！！提示一下！！！

我给你打个比方啊，你知道频谱转换吗？还是不说这个了，换一个。你知道给你一条去曲线，你要是想知道他的变化趋势，你是不是得求导呢？求完导就知道曲率也就知道那个地方变化快，那个地方变化缓。道理都一样，学了数学就要用的，自己想一下吧

作者: yuanxiyun 时间: 2015-3-14 17:47

橄榄叶高山发表于 2015-3-14 10:16
我给你打个比方啊，你知道频谱转换吗？还是不说这个了，换一个。你知道给你一条去曲线，你要是想知道他的 ...

谢谢点拨了！！！！我在想想，

作者: 湮灭。 时间: 2015-4-21 12:01
顶

作者: 行走小样 时间: 2016-3-11 21:26
顶！顶顶~

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