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标题: 野火FTM问题求助 [打印本页]

作者: 寻，路者 时间: 2014-3-29 13:05
标题: 野火FTM问题求助
自己做的核心板，芯片是MK60DN256VLL10，用的野火的库V5.0版本
有时候，在单步调试或连续运行程序时，程序运行正常，
但关掉电源，再开启时，程序就无法运行了，一点反应都没有，液晶都不亮了，这是为什么？
但有时候又可以运行，真心觉得无解啊，
还有个问题，为啥我的FTM1 可以正常计数，FTM2却不行，模式是AB相模式。

void QD_Init(void)
{
  FTM_QUAD_Init(FTM1);
  FTM_QUAD_Init(FTM2);
}
inline void GetWheelSpeed(void)  //注意符号的转化，底层库函数输出的是无符号数
{
  gL_Speed = FTM_QUAD_get(FTM1);  // 左轮速度
  FTM_QUAD_clean(FTM1);  //清除计数

  gR_Speed = -FTM_QUAD_get(FTM2);  //右轮速度
  FTM_QUAD_clean(FTM2);
}
对野火底层函数修改如下，因为它默认的是加减计数模式，我用的AB相模式
void FTM_QUAD_Init(FTMn_e ftmn)
{
ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确
/******************* 开启时钟和复用IO口*******************/
switch(ftmn)
{
case FTM1:
      SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;    //使能FTM1时钟
      if(FTM1_QDPHA == PTA8)                //管脚复用
      {
         port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
      }
      else if(FTM1_QDPHA == PTA12)
      {
         port_init(FTM1_QDPHA, ALT7);
      }
      else if(FTM1_QDPHA == PTB0)
      {
         port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
      }
      else
      {
         ASSERT(0);                         //断言，配置的管脚不符合要求
      }
      if(FTM1_QDPHB == PTA9)
      {
         port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
      }
      else if(FTM1_QDPHB == PTA13)
      {
         port_init(FTM1_QDPHB, ALT7);
      }
      else if(FTM1_QDPHB == PTB1)
      {
         port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
      }
      else
      {
         ASSERT(0);                         //断言，配置的管脚不符合要求
      }
      break;
case FTM2:
      SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                         //使能FTM2时钟
      if(FTM2_QDPHA == PTA10)                //管脚复用
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      }
      else if(FTM2_QDPHA == PTB18)
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      }
      else
      {
         ASSERT(0);                         //断言，配置的管脚不符合要求
      }
      if(FTM2_QDPHB == PTA11)                //管脚复用
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      }
      else if(FTM2_QDPHB == PTB19)
      {
         port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
      }
      else
      {
         ASSERT(0);                         //断言，配置的管脚不符合要求
      }
      break;
default:
      ASSERT(0);                            //断言，配置的模块有误
      break;
}
FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |= FTM_MODE_FTMEN_MASK ; //FTM2EN=1
FTM_CNTIN_REG(FTMN[ftmn]) = 0; //FTM计数器初始值为0
FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])    = 0;
FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn])    = 0xFFFF;//结束值
FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |= 0; //AB相模式 // 0x8u,加减计数模式
FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK ; //使能
}
求帮助有什么问题啊

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