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标题: 光电 [打印本页]

作者: 母小飞 时间: 2014-3-29 16:58
标题: 光电
光电在急弯时数据都丢如何处理

作者: Jyoun 时间: 2014-3-29 17:24
保持。

作者: wen123 时间: 2014-3-29 21:41

Jyoun 发表于 2014-3-29 17:24
保持。

不是很好的方法！！你们电磁和光电区别就在这里

作者: Jyoun 时间: 2014-3-29 21:50

wen123 发表于 2014-3-29 21:41
不是很好的方法！！你们电磁和光电区别就在这里

那你觉得怎么才好呢？

作者: wen123 时间: 2014-3-30 09:11

Jyoun 发表于 2014-3-29 21:50
那你觉得怎么才好呢？

精确补线！！

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 10:07

wen123 发表于 2014-3-30 09:11
精确补线！！

一根线都看不到的时候呢？

作者: wen123 时间: 2014-3-30 10:18

Jyoun 发表于 2014-3-30 10:07
一根线都看不到的时候呢？

呵呵！也不会直接保存上次的，，也是分情况处理比较好！

作者: Jyoun 时间: 2014-3-30 11:02

wen123 发表于 2014-3-30 10:18
呵呵！也不会直接保存上次的，，也是分情况处理比较好！

分情况也是有十字了，对于光电，其他情况的话丢钱前一定是最大转角，除非图像采错，所以，急弯里丢线保持即可，保持的角度自然一定是最大转角。如果你想给比之前更大的打死角度，那么会造成舵机输出突变，那样是很难跑快的。

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