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标题: 初露锋芒第九届光电第一弹，速度1.1。还在继续调试 [打印本页]
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 08:51
标题: 初露锋芒第九届光电第一弹，速度1.1。还在继续调试
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyMDI0MjQ0.html
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 08:58
顶
作者: wen123    时间: 2014-3-30 10:36
给个赞！！！！
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 10:38
wen123 发表于 2014-3-30 10:36
给个赞！！！！

谢谢赞
作者: zhou1994    时间: 2014-3-30 10:44
:L
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 10:55
zhou1994 发表于 2014-3-30 10:44

呵呵
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-3-30 11:12
NB啊 厉害！
作者: warn00    时间: 2014-3-30 12:02
点赞~
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 12:03
一誓灬千年 发表于 2014-3-30 11:12
NB啊 厉害！

刚刚入门，还在调试
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 12:04
warn00 发表于 2014-3-30 12:02
点赞~

谢谢赞
作者: huayuc19    时间: 2014-3-30 12:41
点赞！。想请教下，你们CCD用的是动态阈值？还是静态的？动态的能大概告诉下方向吗？现在光线影响很大啊
作者: 头上两只角    时间: 2014-3-30 12:49
很厉害了。
作者: 景胜归来    时间: 2014-3-30 12:57
顶
作者: 剑指天涯°    时间: 2014-3-30 13:00
楼主的ccd怎么放得这么矮，不丢线吗？
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 13:03
剑指天涯° 发表于 2014-3-30 13:00
楼主的ccd怎么放得这么矮，不丢线吗？

速度很慢，前瞻就放低了
作者: YANGFEI123    时间: 2014-3-30 13:29
前瞻是不是很小呢。。呵呵 还好 都跑下来了 接下来就好弄点了
作者: Jyoun    时间: 2014-3-30 13:31
赞一个。
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 13:54
YANGFEI123 发表于 2014-3-30 13:29
前瞻是不是很小呢。。呵呵 还好 都跑下来了 接下来就好弄点了

恩恩 是的毕竟刚刚开始
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 13:55
Jyoun 发表于 2014-3-30 13:31
赞一个。

谢谢赞
作者: 月亮好圆    时间: 2014-3-30 14:57
　赞个！前瞻太近会不会看到的范围很窄啊？
作者: 葬在天边    时间: 2014-3-30 16:58
很不错了，CCD是用什么镜片的呢
作者: lgdyhy    时间: 2014-3-30 19:15
敢问楼主，你们的弯道丢线没，是怎么处理的
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 20:18
葬在天边 发表于 2014-3-30 16:58
很不错了，CCD是用什么镜片的呢

用的是拉普兰德的
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 20:19
lgdyhy 发表于 2014-3-30 19:15
敢问楼主，你们的弯道丢线没，是怎么处理的

丢了，我是保留上一次的值的
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 20:21
月亮好圆 发表于 2014-3-30 14:57
　赞个！前瞻太近会不会看到的范围很窄啊？

是的，所以要加大速度，前瞻就要调的远
作者: 宓海宁    时间: 2014-3-30 20:22
huayuc19 发表于 2014-3-30 12:41
点赞！。想请教下，你们CCD用的是动态阈值？还是静态的？动态的能大概告诉下方向吗？现在光线影响很大啊

用的是动态阈值，但是有的时候也会跑出弯道，所以现在正在努力写算法当中
作者: huayuc19    时间: 2014-4-1 19:44
宓海宁 发表于 2014-3-30 20:22
用的是动态阈值，但是有的时候也会跑出弯道，所以现在正在努力写算法当中

能否给个动态阈值的方向呢。我是找到最大的差值当阈值的，很不问题，适应性也不强
作者: 逆袭队    时间: 2014-4-1 20:05
跑的可以啊，不错！
作者: 寂寞的小乞丐    时间: 2014-4-1 23:25
大神请教一个问题：我用的K60做电磁组，现在用FTM0控制电机、FTM1和FTM2正交解码编码器，那舵机用哪个口控制呀？又不可能使用FTM0，因为频率不一样！谢谢啦！
作者: 张世民    时间: 2014-4-1 23:27
过来看看   瞧瞧呀
作者: YANGFEI123    时间: 2014-4-2 00:11
弱弱的问一下1.1的速度是用总路程和总时间得到的吗
作者: 宓海宁    时间: 2014-4-2 09:04
YANGFEI123 发表于 2014-4-2 00:11
弱弱的问一下1.1的速度是用总路程和总时间得到的吗

是的
作者: 宓海宁    时间: 2014-4-2 09:07
寂寞的小乞丐 发表于 2014-4-1 23:25
大神请教一个问题：我用的K60做电磁组，现在用FTM0控制电机、FTM1和FTM2正交解码编码器，那舵机用哪个口控制 ...

我用的是FTM0是电机，FTM1控制舵机，DMA来弄编码器
作者: 宓海宁    时间: 2014-4-2 09:11
huayuc19 发表于 2014-4-1 19:44
能否给个动态阈值的方向呢。我是找到最大的差值当阈值的，很不问题，适应性也不强

我的动态阈值是这样的，像素点跟阈值比较，然后求白点与黑点的平均值



作者: zyj    时间: 2014-4-2 09:18
CCD架太低了
作者: huayuc19    时间: 2014-4-2 13:20
宓海宁 发表于 2014-4-2 09:11
我的动态阈值是这样的，像素点跟阈值比较，然后求白点与黑点的平均值

呢你像素点比较呢个阈值是怎么确定的？求出黑白平均然后一半来当做阈值？
作者: 宓海宁    时间: 2014-4-2 16:10
huayuc19 发表于 2014-4-2 13:20
呢你像素点比较呢个阈值是怎么确定的？求出黑白平均然后一半来当做阈值？

这是我的想法 给你参考下void find_threshold()
{
  u8 i=0;
  u8 black_count=0,white_count=0;
  u16 black_sum=0,white_sum=0;

  for(i=0; i<122; i++)
   {
     if(Pixel < threshold_value)  //黑
     {
        black_count++;
        black_sum += Pixel;
     }
     else
     {
       white_count++;
       white_sum += Pixel;
     }
   }
  threshold_value = (white_sum/white_count + black_sum/black_count)/2 ;



}

作者: 宓海宁    时间: 2014-4-2 16:11
zyj 发表于 2014-4-2 09:18
CCD架太低了

速度慢所以降低了，现在还在调试阶段
作者: 溯素。    时间: 2014-4-2 21:28
学长、、加油哈哈
作者: huayuc19    时间: 2014-4-3 10:38
宓海宁 发表于 2014-4-2 16:10
这是我的想法 给你参考下void find_threshold()
{
  u8 i=0;

灰常感谢
作者: 刘旺小盆友    时间: 2014-4-3 11:30
:victory:
作者: 若苦似甜    时间: 2014-4-3 20:09
作者: 邵志伟    时间: 2014-4-4 21:33
不错哦~~~现在很蛋疼，速度将近2m时候就各种甩尾或者前面甩出去。想换个舵机试试。最近电机舵机老出问题，程序一直死在那...然后就电机一直转，舵角不会打了在那边转圈。
作者: 中华旺仔    时间: 2014-4-4 21:43
点赞，跑起来不容易
作者: 我们一起走过    时间: 2014-4-5 00:37
不错
作者: 旋风麦林    时间: 2014-4-5 03:02
我也赞个。你这个CCD真低啊。。
作者: 宓海宁    时间: 2014-4-5 14:39
邵志伟 发表于 2014-4-4 21:33
不错哦~~~现在很蛋疼，速度将近2m时候就各种甩尾或者前面甩出去。想换个舵机试试。最近电机舵机老出问题，程 ...

加油了



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