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标题: 摄像头直立车 [打印本页]

作者: 武靖 时间: 2014-3-30 17:09
标题: 摄像头直立车
为什么我们的车过弯的时候会自己加速呀？？？求解

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-3-30 17:50
我的也是，转弯算法是外轮加速内轮减速吧

作者: zhujiang2207 时间: 2014-3-30 17:58
陀螺仪没有放水平

作者: 开明 时间: 2014-3-30 18:13
路过

作者: 望月逍遥 时间: 2014-3-30 18:32
路过

作者: 武靖 时间: 2014-3-30 19:35

Riot_Kobs 发表于 2014-3-30 17:50
我的也是，转弯算法是外轮加速内轮减速吧

对呀，官方就是那样给的，不知道为什么

作者: 武靖 时间: 2014-3-30 19:36

zhujiang2207 发表于 2014-3-30 17:58
陀螺仪没有放水平

应该不是陀螺仪的问题，因为直道跑的很好，而且没用方向控制陀螺仪~

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-7 21:06

作者: 小麟痕 时间: 2014-4-7 21:16
如果你是给的恒定速度的话，弯道加速应该是速度闭环没调好。。。

作者: 博学日新 时间: 2014-4-9 13:53
我想知道摄像头和直立的时序问题怎么解决求助啊

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