角速度直接是陀螺仪AD采集出来的,还有就是,Z轴计算角度跟最终拟合角度值差了那么多,怎么才能让粉色和蓝 ...
bobo_12300 发表于 2014-3-30 17:37 蓝色上面怎么这么平?是不是饱和了?
TY@517 发表于 2014-3-30 19:26 存在过冲现象,而且有上线问题
忍者1727 发表于 2014-3-30 20:24 蓝色上面是没有动,什么事饱和呢
爱可死/X 发表于 2014-3-31 10:53 蓝色线确实饱和了,但是好像问题不大,你把粉红色的线,调水平就好了,直立所需要的精度其实真心不是很高