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标题: 最近在搞摇头ccd方案，感觉有很多问题！ [打印本页]

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-3-30 23:12
标题: 最近在搞摇头ccd方案，感觉有很多问题！
摇头舵机一直摇个不停，增量式PID,PD都试过，感觉还是一样摇，你们怎样解决的呢？提示一下也好啊！

作者: Jyoun 时间: 2014-3-31 00:14
本帖最后由 Jyoun 于 2014-3-31 00:16 编辑

位置式……不要i，甚至不用pid都可以。

作者: 恋May 时间: 2014-3-31 08:12
微摇是有的

作者: /回憶_┌過去 时间: 2014-3-31 08:36
小伙儿，慢慢调吧，路还很长呢

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-4-1 10:52

Jyoun 发表于 2014-3-31 00:14
位置式……不要i，甚至不用pid都可以。

多谢，非常感谢！

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-4-1 10:54

恋May 发表于 2014-3-31 08:12
微摇是有的

在行驶过程中不摇，推着走摇，这是肿么了！

作者: 白白白白_子 时间: 2014-4-8 12:54
摇摇更健康！

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