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标题: 求直立PD参数问题 [打印本页]

作者: 忍者1727 时间: 2014-3-31 09:33
标题: 求直立PD参数问题
为什么加上P参数后，电机一个向前转，一个向后转呢？怎么改变转向啊

作者: 南宫封枫 时间: 2014-3-31 09:41
把电机驱动PWM两根线对调一下

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