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标题: 有没有用蓝宙的加速度计和陀螺仪的小伙伴？你们有没有遇到和我一样问题？ [打印本页]

作者: 笑而不语 时间: 2014-3-31 15:21
标题: 有没有用蓝宙的加速度计和陀螺仪的小伙伴？你们有没有遇到和我一样问题？
      我在用陀螺仪积分求角度的时候发现求出来的角度特别小，先上图，让大家看看：
      [attach]57761[/attach]
   大家也看了了，积分出来的角度之最大值与最小值也不过30多度，我看蓝宙给的pdf里面一个电路图算了陀螺仪放大倍数，是5.1倍吧，算出来比例因子也不过就0.24 ，我是用pit 5ms算积分的，实在搞不明白这是什么原因，调了下比例因子，要调到2左右才能达到理论的样子，这不是坑爹吗，后来我试着比例因子在0.24时候调了下5ms乘的时间间隔（按道理来说应该是 0.005， s为单位），可是我调0.05时候真好和理论的一样，这不是坑爹吗？我以为我pit底层错了，去试了下，一点问题都没有，各位大神可不可以帮忙看看这是什么原因？是不是硬件问题？

作者: Complicated 时间: 2014-3-31 15:41
我们也是蓝宙，但是不懂你为什么有这个问题，同问

作者: 笑而不语 时间: 2014-3-31 18:02

Complicated 发表于 2014-3-31 15:41
我们也是蓝宙，但是不懂你为什么有这个问题，同问

你们没遇到，你们是怎么调到？，你们的参数是多少的？我已经要崩溃了

作者: 笑而不语 时间: 2014-3-31 18:16

Complicated 发表于 2014-3-31 15:41
我们也是蓝宙，但是不懂你为什么有这个问题，同问

哥们，你看我的图：
[attach]57782[/attach]

这是什么情况，不可理解啊，

作者: Complicated 时间: 2014-3-31 21:26
你这应该算是过冲啊~~~~

作者: Complicated 时间: 2014-3-31 21:27
你那个红色的是什么参数啊？怎么这么奇怪

作者: ∮☆大运☆∮ 时间: 2014-4-3 07:42
我也是，比例因子是2.1才有效，不知道楼主现在进展如何？

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