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标题: 光电组小s [打印本页]

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 00:32
标题: 光电组小s
ccd怎样处理小s直冲呢

作者: archimedes 时间: 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-1 01:04

archimedes 发表于 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

我们快的时候小s甩的特别严重，能不能具体说一下模糊表怎么弄呢，多谢啊

作者: Jyoun 时间: 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能直。

作者: wen123 时间: 2014-4-1 12:31

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

啥加权，舵机曲线，速度曲线貌似都是北科的摄像头的原创！！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-1 13:11

wen123 发表于 2014-4-1 12:31
啥加权，舵机曲线，速度曲线貌似都是北科的摄像头的原创！！

恩，贝壳原创我就不能说了吗？另外加权不可能说是贝壳原创。舵机曲线也不是贝壳原创，很早期的三禾遥控和futaba遥控都能调舵机曲线的。

作者: wen123 时间: 2014-4-1 13:45

Jyoun 发表于 2014-4-1 13:11
恩，贝壳原创我就不能说了吗？另外加权不可能说是贝壳原创。舵机曲线也不是贝壳原创，很早期的三禾遥控和 ...

呵呵，，可以说啊，，没别的意思啊

作者: 若要走 时间: 2014-4-1 17:10

作者: archimedes 时间: 2014-4-1 23:28

无声的音乐发表于 2014-4-1 01:04
我们快的时候小s甩的特别严重，能不能具体说一下模糊表怎么弄呢，多谢啊

建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控

作者: DIYZN 时间: 2014-4-26 18:15
楼主小s怎样处理的啊？？

作者: 子轩 时间: 2014-4-26 20:37

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

能说下前瞻多少比较合适吗？

作者: 子轩 时间: 2014-5-8 15:50

archimedes 发表于 2014-4-1 01:01
1.多ccd
2.入弯小P或建模糊表
3.其实速度快了之后自然会走的挺直的

能提示一下多CCD如何识别小s吗

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-8 16:17
感觉P给的合适就能直过

作者: 165709 时间: 2014-5-8 17:35

archimedes 发表于 2014-4-1 23:28
建议自学模糊控制刚起步的话可以先试着用分段P调控

求教模糊控制资料，能简单介绍一下这是什么原理么？

作者: 1543948638 时间: 2014-5-9 21:18

Jyoun 发表于 2014-4-1 08:19
2楼正解，多ccd加权或者比较凹的偏差--舵机曲线比较有效，另外，pd参数合适，前瞻量足够，速度快了自然也能 ...

能否请教一下，CCD如何判断小S啊

作者: rain发发 时间: 2014-5-10 18:06

作者: zhang116 时间: 2014-5-11 12:42
提高前瞻

作者: 珍爱 时间: 2014-5-12 12:21
调舵机参数也能直过不过如果入弯不正就不行有没有遇到这种情况的？

作者: linianzhenzi 时间: 2014-5-19 12:45

作者: 6851668 时间: 2014-5-19 15:35
敢问楼主现在的前瞻是多少，你们弯道是通过什么判断大弯小弯的呢？

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