智能车制作

标题: 恒定占空比，pid求指导 [打印本页]

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-1 13:25
标题: 恒定占空比，pid求指导
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyOTY3MzU2.html
一直审核发不上呀

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-1 16:29
十字的时候速度如果很慢的话你的车会出现穿道不

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-1 18:19

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 16:29
十字的时候速度如果很慢的话你的车会出现穿道不

能手推着过

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-1 19:42

米饭伯爵发表于 2014-4-1 18:19
能手推着过

那你十字过得稳不稳适应能力好不？我的是速度跟不上的话就可能穿道

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-1 20:16

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 19:42
那你十字过得稳不稳适应能力好不？我的是速度跟不上的话就可能穿道

还好吧，不过就是底盘低了以后，车子容易静电复位，你有没有这种情况

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-1 21:44
跑得挺稳的啊！你们这速度多少了啊？

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-1 21:45

米饭伯爵发表于 2014-4-1 20:16
还好吧，不过就是底盘低了以后，车子容易静电复位，你有没有这种情况

底下贴锡箔纸了吗

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-2 09:51

YANGFEI123 发表于 2014-4-1 21:45
底下贴锡箔纸了吗

贴了，感觉没用呀，连轮子上都能感觉的到

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-2 09:51

一誓灬千年发表于 2014-4-1 21:44
跑得挺稳的啊！你们这速度多少了啊？

恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-4-2 20:32

米饭伯爵发表于 2014-4-2 09:51
恒定占空比，没测过，等调pid再测测吧

那你们这电机是新的吧？我看机械特性挺硬啊!

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-2 22:54

一誓灬千年发表于 2014-4-2 20:32
那你们这电机是新的吧？我看机械特性挺硬啊!

去年参加国赛摄像头的旧车，拿来做的

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-7 09:54
光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

作者: 满意2012 时间: 2014-4-7 10:12
应该是蜂鸣器响，提示检测到十字了吧，很羡慕这种赛道。

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-7 13:01

满意2012 发表于 2014-4-7 10:12
应该是蜂鸣器响，提示检测到十字了吧，很羡慕这种赛道。

是的，这种赛道跑的不快，铺完就发现太难了

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-7 13:02

我们一起走过发表于 2014-4-7 09:54
光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

十字交叉不检测出来，那还能跑吗

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-4-7 13:04

我们一起走过发表于 2014-4-7 09:54
光电对管用来检测起跑线的嘛，为什么到十字就响

光电对管和蜂鸣器没有必然联系吧

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