智能车制作

标题: 摄像头采集问题 求解答 [打印本页]

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作者: yhyh    时间: 2014-4-1 14:09
标题: 摄像头采集问题 求解答
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#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 24 void PTJ7(void)
{         INT8U i,j;
            //INT8S k = 0;
            //INT8S NextFlag = 0;
            //INT8S cnt = 0;
            //INT8U l_BlackStartDot = 0;
    if((PIFJ&0x80)==0x80)   //判断中断标志，行中断信号
       PIFJ = 0x80;          //清除行中断标志
      //Delay_us(240);

   if(VIDEO_STOP != g_VideoFlag)        
      {
            if(VIDEO_WAIT == g_VideoFlag)
            {
                g_VideoLine ++;
                if(g_VideoLine >= VIDEO_START_LINE)         //从该行开始采集
                {
                    g_VideoLine = 0;                  //归零以便采集
                    g_VideoImageLine = 0;
                    g_VideoFlag = VIDEO_ACQUISITION;
                }         
            }
            else if(VIDEO_ACQUISITION == g_VideoFlag)        // 开始采集数据
            {
                 g_VideoLine ++;
                if(g_VideoLine % 7 == 0)                     // 每隔7行采集一行
                {      

                    for(i = 0;i < MAX_VIDEO_POINT + VIDEO_START_POINT;i ++)  // 每行采集所需的点数
                    {
                        g_VideoLineData = (VIDEO_PORT);
                    }            
                }
                else if(g_VideoLine % 7 ==4)                // 一行采集完，转移数据至数据数组
                {   
                    for(i = 0; i < MAX_VIDEO_POINT; i ++)
                    {     
                      (g_VideoImageData[g_VideoImageLine] = g_VideoLineData[i+VIDEO_START_POINT];
                    }                                                  
                    g_VideoImageLine ++;
                    if(g_VideoImageLine >=MAX_VIDEO_LINE)//为什么会卡在这儿，单步调试进不了这儿
                    {                                                     //不管采集列有好少，好像都被卡在这儿了
                      g_VideoFlag = VIDEO_FINISH;               
                    }   
                }
                            
            }
            else if( VIDEO_FINISH == g_VideoFlag)              // 采集结束，数据处理
            {               
                g_ValidLine = 0;                               //有效行归零
                t_VSYN = 0;
                PIEJ_PIEJ7 = OFF;                              //关闭行中断  
              ///////////向上位机发送图像///////////////////////////////
                g_SCI0SendVideoImageEnable = SEND_IMAGE_ENABLE;
                if(g_SCI0SendVideoImageEnable)
                  {
                      SCI0SendByte(0x00);
                      SCI0SendByte(0xff);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                      SCI0SendByte(0x01);
                      SCI0SendByte(0x00);
                      for(i = 0;i < MAX_VIDEO_LINE;i ++)
                      for(j = 0;j < MAX_VIDEO_POINT;j ++)
                           SCI0SendByte(g_VideoImageData[j]);   
                        /* for(i = 0;i < MAX_VIDEO_LINE; i++)
                        {
                          SCI0SendByte(g_BlackPositionCenter);
                        }     */                                
                  }   

             }  

        }                
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

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作者: yhyh    时间: 2014-4-1 15:44
[attach]57821[/attach]
请问第一行出现了好像是上一场的图像怎么破，行消隐可以向右边移位吗？

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