智能车制作

标题: 摄像头终于能跑了 [打印本页]
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 00:24
标题: 摄像头终于能跑了
本来是今下午拍的视频，本打算早点传上来，无奈电脑在无数次一连网就蓝屏中度过了n个小时，最终现在搞定。第一次跑，没加赛道识别，完全凭小车心情跑的，速度很慢，不过印证了自己方案的可行性。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkzMjczMjE2.html

作者: 释是圣杰    时间: 2014-4-2 08:51
不错，加油
作者: 重生    时间: 2014-4-2 10:34
不错呀 感觉今年摄像头能跑就已经很不容易了
作者: allenanswerzq    时间: 2014-4-2 11:27
支持一个，我的还在瘫痪阶段
作者: lions    时间: 2014-4-2 14:05
你的那个赛道连接处有问题啊，可以在用白胶布连接起来，不然你之后会有问题的
作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-2 14:15
赞一个   楼主用的K60 or 128？
作者: 〆莫年ゾ    时间: 2014-4-2 15:05
目测还没有0.5M/S的速度。
作者: anti-    时间: 2014-4-2 15:38
加油！
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-4-2 16:24
想问下楼主用的什么摄像头，取的一行吗？
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 17:52
allenanswerzq 发表于 2014-4-2 11:27
支持一个，我的还在瘫痪阶段

加油!
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 17:54
lions 发表于 2014-4-2 14:05
你的那个赛道连接处有问题啊，可以在用白胶布连接起来，不然你之后会有问题的

赛道弄完之后就摆在那,也没处理,现在车能跑了,这几天就给组起来
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 17:54
望月逍遥 发表于 2014-4-2 14:15
赞一个   楼主用的K60 or 128？

k60
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 17:55
〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 15:05
目测还没有0.5M/S的速度。

第一次跑,随便设了个速度而已
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 17:55
鹿死谁的手 发表于 2014-4-2 16:24
想问下楼主用的什么摄像头，取的一行吗？

7620,目前只用了一行,以后慢慢优化
作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-2 18:06
动感小麦兜 发表于 2014-4-2 17:54
k60

我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了
作者: L无奈    时间: 2014-4-2 18:07
很厉害了。我们现在元件是元件，车模是车车模。电路板才发出去，也不敢确定发回来的板子还会出什么问题。。这几天在搞摄像头，，连图像二值化都还没整出来
作者: lions    时间: 2014-4-2 18:13
L无奈 发表于 2014-4-2 18:07
很厉害了。我们现在元件是元件，车模是车车模。电路板才发出去，也不敢确定发回来的板子还会出什么问题。。 ...

硬件二值化
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 18:30
望月逍遥 发表于 2014-4-2 18:06
我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

慢慢来,话说楼上有一位就是用128做的,跑得还挺好的
作者: L无奈    时间: 2014-4-2 19:08
硬件都做PCB板去了。不好再随意动了。
作者: 〆莫年ゾ    时间: 2014-4-2 20:11
望月逍遥 发表于 2014-4-2 18:06
我 128  直立和摄像头 融合不到一块去  郁闷了

在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但是速度1M之内是没什么太大问题的，只要在把中线滤波程序写好就行了
作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-4-2 20:26
动感小麦兜 发表于 2014-4-2 17:55
7620,目前只用了一行,以后慢慢优化

那丢线是怎么处理的呢
作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-2 21:04
〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 20:11
在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但 ...

我 摄像头 用的H口中断   直立用的PIT中断   直立优先级低   
  这样可以吗
作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-2 21:06
动感小麦兜 发表于 2014-4-2 18:30
慢慢来,话说楼上有一位就是用128做的,跑得还挺好的

求介绍 是哪位  大神     有很多问题想咨询   嘿嘿  
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 21:27
鹿死谁的手 发表于 2014-4-2 20:26
那丢线是怎么处理的呢

还没有加这方面的处理，只是简单的跑跑试试，以后会慢慢加的
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-4-2 21:29
望月逍遥 发表于 2014-4-2 21:06
求介绍 是哪位  大神     有很多问题想咨询   嘿嘿

就是解答你的那位
作者: 邵志伟    时间: 2014-4-2 22:42
赛道好“简介”
作者: 望月逍遥    时间: 2014-4-3 20:38
〆莫年ゾ 发表于 2014-4-2 20:11
在进入中断时，关闭TIM 中断，中断结束之后，再次开启TIM中断。只不过这样做，采集的行数和列数有限制，但 ...

TIM怎么定时中断啊   求指导



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