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标题: 车速快了跑知道都不稳定 [打印本页]

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-2 08:43
标题: 车速快了跑知道都不稳定
想了一个星期。。。今天突然发现。。。这个原因是不是舵机电压过低的原因？电压4.5V

作者: Jyoun 时间: 2014-4-2 08:50
3010和sd5差不多都是4.8v时0.2s转60度，6.0v时0.16s转60度。你的主要问题应该不是舵机电压，虽然它确实是有影响。

作者: warn00 时间: 2014-4-2 10:28
直道速度多快了

作者: zhou1994 时间: 2014-4-2 13:31
快了采集的数据有震荡，滤波都滤不掉

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-2 18:39

Jyoun 发表于 2014-4-2 08:50
3010和sd5差不多都是4.8v时0.2s转60度，6.0v时0.16s转60度。你的主要问题应该不是舵机电压，虽然它确实是有 ...

谢谢

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-2 18:40

zhou1994 发表于 2014-4-2 13:31
快了采集的数据有震荡，滤波都滤不掉

20ms的曝光时间

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-2 18:42

warn00 发表于 2014-4-2 10:28
直道速度多快了

不快。。。还没到1米每秒。。。现在这个速度跑完赛道没有问题。。。就是太慢了。。。正在想怎么跑的又快又稳定

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-2 22:41

Mr.Zombatar 发表于 2014-4-2 18:40
20ms的曝光时间

光电20ms太久了。

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