智能车制作

标题: 最后一次开环了、不多说上视频吧、 [打印本页]

作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 16:41
标题: 最后一次开环了、不多说上视频吧、
现在百分之五十的占空比、根据跑的情况还能再加,昨晚板子发去打样,等板子回来开始闭环了、擦了赛道摩擦力猛增,可是胎皮(前轮胎皮)一个急转弯就掉了,用胶枪粘了一下,也给跑掉了、、总不能被胎皮给坑了吧???可能是转弯速度太高、没减速、等闭环了再看看效果吧、http://v.youku.com/v_show/id_XNjkzOTgwMTg4.html

作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 16:47
这次审核真是神速、、
作者: 恋May    时间: 2014-4-3 17:25
前瞻多少。
作者: 恋May    时间: 2014-4-3 17:29
恋May 发表于 2014-4-3 17:25
前瞻多少。

没事了 已经看到了= =。

作者: ganlei    时间: 2014-4-3 17:39
恋May 发表于 2014-4-3 17:29
没事了 已经看到了= =。

今年还在做么?

作者: Jyoun    时间: 2014-4-3 18:05
好多了~~加油
作者: 一粒尘埃    时间: 2014-4-3 18:20
跑之前把车子左右摆放是为了动态读值吗?
作者: 机器人没名字    时间: 2014-4-3 18:34
一粒尘埃 发表于 2014-4-3 18:20
跑之前把车子左右摆放是为了动态读值吗?

对的 大家都是这么玩的



作者: 一粒尘埃    时间: 2014-4-3 18:54
机器人没名字 发表于 2014-4-3 18:34
对的 大家都是这么玩的

好吧,懂了

作者: 恋May    时间: 2014-4-3 19:12
ganlei 发表于 2014-4-3 17:39
今年还在做么?

嗯嗯,带队。

作者: 溯流光    时间: 2014-4-3 19:21
赞一个
作者: 旋风麦林    时间: 2014-4-3 20:15
不错啊
作者: stafan    时间: 2014-4-3 20:31
好厉害啊   速度是多少啊  小哥   
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 20:55
恋May 发表于 2014-4-3 17:25
前瞻多少。

53,高度27
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 20:57
ganlei 发表于 2014-4-3 17:39
今年还在做么?

就今年开始做的、

作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 20:59
Jyoun 发表于 2014-4-3 18:05
好多了~~加油

嗯嗯,阳哥说过后,还能再提、我再慢慢改进。
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 21:00
一粒尘埃 发表于 2014-4-3 18:20
跑之前把车子左右摆放是为了动态读值吗?

嗯嗯,度最大值跟最小值
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 21:01
stafan 发表于 2014-4-3 20:31
好厉害啊   速度是多少啊  小哥

大概算了一下2.2这样、

作者: 仰望,蘫迗    时间: 2014-4-3 22:06
不错,挺稳的
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 22:17
仰望,蘫迗 发表于 2014-4-3 22:06
不错,挺稳的

速度再快点就不稳了、、

作者: andyxu    时间: 2014-4-3 22:36
怎么现在都搞第一视角,看速度和路径都不直观呀
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-3 22:55
额。也是、、
作者: qq363546178    时间: 2014-4-4 09:11

作者: 一粒尘埃    时间: 2014-4-5 13:40
-Lamborghini 发表于 2014-4-3 21:00
嗯嗯,度最大值跟最小值

请问下你们是怎么过直角弯的?

作者: shine稻草人    时间: 2014-4-5 19:40
你们后排主要用来做什么呢?前排朝前电感用了吗?
作者: DIYZN    时间: 2014-4-6 02:05
机器人没名字 发表于 2014-4-3 18:34
对的 大家都是这么玩的

动态读值是什么意思啊?

作者: DIYZN    时间: 2014-4-6 02:05
闭环有什么好处啊?
作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-7 14:35
shine稻草人 发表于 2014-4-5 19:40
你们后排主要用来做什么呢?前排朝前电感用了吗?

都用上了、

作者: shine稻草人    时间: 2014-4-7 20:51
-Lamborghini 发表于 2014-4-7 14:35
都用上了、

后排是用来定位车身做D项还是其他的

作者: 安之若命    时间: 2014-4-7 21:47
速度大概是多少呢?
作者: 帅气、灰太郎    时间: 2014-4-7 21:56
Jyoun 发表于 2014-4-3 18:05
好多了~~加油

这人是高手啊?!感觉比我们快,比你差远了呢?!

作者: -Lamborghini    时间: 2014-4-7 22:04
shine稻草人 发表于 2014-4-7 20:51
后排是用来定位车身做D项还是其他的

别在意这些细节、也别想太多





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