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标题: 求舵机pid [打印本页]

作者: 张若楠 时间: 2014-4-3 20:23
标题: 求舵机pid
菜鸟妹子学舵机PID，真心迷茫！目标值和返回值都不清楚，求大神指点啊！！

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-3 21:47
目标值可以设定为0，当导线偏离正中间时偏移的距离就是差值了，可以取左边为负差值，右边为正。将偏差送入PID中运算得出一个舵量，叠加到正中间时占空比的值上就得到此时舵机输出量了。

作者: zyj 时间: 2014-4-4 08:59
舵机PD够了 I不用

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