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标题: 转向左右摆动 [打印本页]

作者: 安之若命 时间: 2014-4-3 22:10
标题: 转向左右摆动
电磁车在直道上速度给得比较大的时候，舵机就会左右摆动的比较厉害，可能是什么原因呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 22:27
p太大了，d太小。

作者: timbre 时间: 2014-7-17 06:09

Jyoun 发表于 2014-4-3 22:27
p太大了，d太小。

d都是p的15倍了,出弯还是抖动得厉害....求指教

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