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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立摄像头组速度控制

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直立摄像头组速度控制

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-4-3 22:10:37 | 只看该作者回帖奖励

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车在跑时速度时快时慢是怎么回事，直道时速度很慢，进弯的时候速度很慢，然后会突然加速，感觉是速度PI控制有问题，调了很久也不行，该怎么调速度PI。第一次做车，请大神指导。

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2^#

发表于 2014-4-4 12:10:50 | 只看该作者

看看官方给的调试视频吧

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人生“几何”

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发表于 2014-4-29 01:35:26 | 只看该作者

我也是这样

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