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标题: 对于完美主义的我来说，硬件二值化完全不能忍受啊 [打印本页]

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 10:54
标题: 对于完美主义的我来说，硬件二值化完全不能忍受啊
我用的是ov5116，试了俩套方案，一是固定阈值二值化电路，阈值可调。二是清华三角洲的方案，边沿检测二值化。先说固定阈值吧，这种方案是全场型的阈值，调好阈值后效果很明显，有人已经发过照片了。但是唯一不足的是适应性太差，我刚调好，周围来了个人看效果，就变得乱七八糟。再说第二个方案，边沿检测电路是个很微妙的电路，比固定阈值稳定多了，但是让我非常郁闷的是从黑线进白场的时候，识别不了黑线，而从白场进黑线时，又很完美，完全忍受不了啊。不知用过的大神，有没有出现过此类情况，还望指点迷津。

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:12
上图

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:12
有没有人试过这种的？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:25
都想用片内ad了，但是动态性就差了。怎么破？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:25
没人用过么？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:43
坐楼

作者: zyj 时间: 2014-4-4 11:44
软件二值化，动态调整阈值

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:49

zyj 发表于 2014-4-4 11:44
软件二值化，动态调整阈值

你的意思是用片内ad么？

作者: zyj 时间: 2014-4-4 11:50

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-4 11:49
你的意思是用片内ad么？

买个好一点的片外更好，随你啊你都试试呗

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 11:53

zyj 发表于 2014-4-4 11:50
买个好一点的片外更好，随你啊你都试试呗

买个片外的不是和数字的没啥区别了，得似

作者: huang91 时间: 2014-4-4 11:56
用DA给阈值

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 12:01

huang91 发表于 2014-4-4 11:56
用DA给阈值

如果是片内ad，那么用8位的，这个我懂，然后根据图像特点，我可以做边沿检测，动态阈值难不倒我的。学过图像处理，说实话，我很想用片内ad，就怕太慢，延迟大。您的da阈值不懂诶

作者: zyj 时间: 2014-4-4 12:08

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-4 12:01
如果是片内ad，那么用8位的，这个我懂，然后根据图像特点，我可以做边沿检测，动态阈值难不倒我的。学过图 ...

所以叫你用片外高速AD啊

作者: zyj 时间: 2014-4-4 12:11

huang91 发表于 2014-4-4 11:56
用DA给阈值

DA给手工调或者软件调其实和自己调整固定阈值没什么区别吧

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 12:22

zyj 发表于 2014-4-4 12:11
DA给手工调或者软件调其实和自己调整固定阈值没什么区别吧

软件可以用各种边沿检测，比如说laplace算子，sobel算子，canny算子，我用matlab都试过，canny比较好。我的想法是先做个图像增强，再提取边界，可以实现动态阈值。队友直接来一句，你以为k60是电脑啊，我就呵呵了、

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 12:23

zyj 发表于 2014-4-4 12:11
DA给手工调或者软件调其实和自己调整固定阈值没什么区别吧

我也想过啊，纠结中，就是想知道与其这样，为何不用数字的来的痛快些

作者: aytc100 时间: 2014-4-4 15:51

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-4 12:22
软件可以用各种边沿检测，比如说laplace算子，sobel算子，canny算子，我用matlab都试过，canny比较好。我 ...

你当它是286就对了

作者: hotsauce1861 时间: 2014-4-4 16:54
阈值软件可调能实现，用DAC 输出一个i电压值，

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 17:20

aytc100 发表于 2014-4-4 15:51
你当它是286就对了

哈哈，这倒是可以，上个世纪八十年代的intel的片子，表示没用过那么老的电脑。

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 17:28

hotsauce1861 发表于 2014-4-4 16:54
阈值软件可调能实现，用DAC 输出一个i电压值，

这想法好啊。。。你们是这样做的么？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 17:41

aytc100 发表于 2014-4-4 15:51
你当它是286就对了

顺便问一下，你们的二值化电路到第几代了？第四代？

作者: hotsauce1861 时间: 2014-4-4 18:57
在想能不能根据光线软件自己设定 DAC的阈值，不知道可行不可行

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-4 19:19

hotsauce1861 发表于 2014-4-4 18:57
在想能不能根据光线软件自己设定 DAC的阈值，不知道可行不可行

我的想法是把像素AD值和二值化的值都引入单片机，在采集开始（起跑前两秒），从中间往俩边采集，找到边界，以此为阈值，这样不管在什么情况下，可以实现环境适应性能较强的半动态阈值。实时性行动态阈值还得靠图像处理。

作者: immenren 时间: 2014-4-4 19:39
比赛时光线很好，固定阈值足以。

作者: 赵周 时间: 2016-3-12 16:43
楼主给我一份完整的原理图吗

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-12-5 21:20
挖坟了，前辈快醒醒hhh，我们是在论坛和一些报告做的OV5116，现在可以采集图像（ADC方案），在普通弯道效果感觉都还行。就是在十字或者白色比较多的地方，灰度会比较接近，我们看过灰度直方图，基本一条直线，没有双峰，没办法二值化。怀疑是芯片内部自动调节增益和对比度的结果，楼主有没有遇到同样的问题？

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