智能车制作

标题: [光电组] 在新跑道录了个视频。无人字无坡道无障碍。。。 [打印本页]

作者: lm342794214 时间: 2014-4-4 21:28
标题: [光电组] 在新跑道录了个视频。无人字无坡道无障碍。。。
速度上不去。感觉轮胎抓地力到极限了，一快就飘出去，期待卓晴给出好的轮胎解决方案。这速度只有2.7m/s左右。
上3米真的是个瓶颈啊啊啊啊啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk0NTMzOTQ4.html

补充内容 (2014-4-5 14:13):
越看觉得越挫。。。路径好烂

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-4 23:52
真屌

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-5 00:11
牛逼

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-5 00:15
楼主给发个车的图片吧我想参看一下

作者: 月亮好圆 时间: 2014-4-5 00:28
楼主，这十字是怎么过的呀

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-5 00:46
牛逼

作者: anti- 时间: 2014-4-5 01:45
牛逼！！！前瞻再加点的话，路线会更好

作者: 旋风麦林 时间: 2014-4-5 02:11
太棒了。。向大神学习。向大神致敬。

作者: daodaixiaoying 时间: 2014-4-5 07:32
看到了和大神的差距啊……

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-5 08:22
大神

作者: zyj 时间: 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-5 09:25
屌丝佩服的五体投地

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2014-4-5 09:44
请问你的轮胎是原装的吗，转直角弯居然没有飄出去，希望可以交流一下 qq645885899

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 09:52
不错，可是要破3米也不能全期望在轮子上提升。即使摩擦力再好，破3也没那么容易。

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 10:16

zyj 发表于 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

额。。试试

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 10:20

Jyoun 发表于 2014-4-5 09:52
不错，可是要破3米也不能全期望在轮子上提升。即使摩擦力再好，破3也没那么容易。

哦，在边上的小点的赛道上差不多可以跑2.9 车子比较重在十字会飞出去。

作者: killer1 时间: 2014-4-5 10:25

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-5 10:43
大神，你那声音是轮子摩擦跑道的声音还是差速器滑动的声音呀？我那车无论怎么弄都没有那种声音……是跑得快了就有吗？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 11:05

HOLKIN 发表于 2014-4-5 10:43
大神，你那声音是轮子摩擦跑道的声音还是差速器滑动的声音呀？我那车无论怎么弄都没有那种声音……是跑得快 ...

齿轮摩擦声和电机声混响吧。。。我也不搞不清-.-

作者: liningbo888 时间: 2014-4-5 11:05
这么快多少前瞻啊

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 11:08
到前轴有55左右了

作者: 轮舞~魂 时间: 2014-4-5 12:11

lm342794214 发表于 2014-4-5 11:08
到前轴有55左右了

膜拜。。55的前瞻转弯不丢线么？多少度的镜头啊？

作者: 547551803 时间: 2014-4-5 13:27
这摩擦力没得说

作者: 547551803 时间: 2014-4-5 13:28
后面加的是尾翼吗？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 14:13

547551803 发表于 2014-4-5 13:28
后面加的是尾翼吗？

自己加的防撞杆子

作者: 宓海宁 时间: 2014-4-5 14:47
吊

作者: 安之若命 时间: 2014-4-5 14:48
挺快了。

作者: 旭阳0911 时间: 2014-4-5 15:04
请问大神是怎么来寻迹的呢，是判断黑边吗，新手刚学，请大神指导

作者: 守护者 时间: 2014-4-5 15:47
牛逼

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 16:06
车速的慢的时候十字能稳定过吗。。

作者: 爱幻想的凡凡 时间: 2014-4-5 16:10
赞

作者: i_嵐枫 时间: 2014-4-5 16:48
哥们速度没有2.7吧，我看最多2.2

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-5 17:38
问下楼主用的是第九届的轮胎么

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2014-4-5 17:41
这速度～这节奏我喜欢……看了楼主的视频瞬间觉得自己的弱爆了……能否加个好友交流交流

作者: HOLKIN 时间: 2014-4-5 18:08

lm342794214 发表于 2014-4-5 11:05
齿轮摩擦声和电机声混响吧。。。我也不搞不清-.-

那你速度慢的时候有这声音吗？还有现在的声音大不？

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 19:48

HOLKIN 发表于 2014-4-5 18:08
那你速度慢的时候有这声音吗？还有现在的声音大不？

加速的时候声音大，不加速声音还是有的

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 19:48

绿眼睛兔子发表于 2014-4-5 17:38
问下楼主用的是第九届的轮胎么

嗯是的，还没有打磨

作者: lm342794214 时间: 2014-4-5 19:50

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 16:06
车速的慢的时候十字能稳定过吗。。

慢了就过不去了

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-5 22:16
哇塞好厉害我们也就2.4 上不去了感觉机械的位置很重要但是挑来挑去没有好的思路能看下你们的车么

作者: Tancw 时间: 2014-4-5 22:39

lm342794214 发表于 2014-4-5 19:50
慢了就过不去了

请问出弯然后入十字加处理了吗？还是直接冲？我直接冲速度慢就会拐弯.....

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:10

lm342794214 发表于 2014-4-5 19:48
嗯是的，还没有打磨

我的慢了就检测到旁边赛道出的时候穿道郁闷一个多月没解决

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-5 23:14

Tancw 发表于 2014-4-5 22:39
请问出弯然后入十字加处理了吗？还是直接冲？我直接冲速度慢就会拐弯.....

一样问题啊郁闷好久了

作者: wen123 时间: 2014-4-5 23:35
不错，，多少ms控制一次转向了？？

作者: 江上远帆 时间: 2014-4-5 23:51
强！

作者: DIYZN 时间: 2014-4-6 01:49
牛逼

作者: 蛋炒面 时间: 2014-4-6 10:45
给Ｄ了么？

作者: 溯流光 时间: 2014-4-6 11:02
好快，楼主控制周期多长啊

作者: mcuxp 时间: 2014-4-6 11:57
神速啊

作者: Loverui 时间: 2014-4-6 16:16
调了二个星期的2m多的速度，就是提不上，LZ你加减速好给力，不知道是如何判断入出弯的？谢谢！

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-4-6 16:40
请问你的KT板是纸质还是薄膜的？为什么同样的轮胎我们会打滑，不科学

作者: 773655190 时间: 2014-4-6 20:45
前后两个ccd？？

作者: 纸船 时间: 2014-4-6 23:03
楼主怎么不回答了，我也好想知道

作者: xmuzhou 时间: 2014-4-7 09:18
好厉害啊，来交流交流吧QQ532241655

作者: 光电小生 时间: 2014-4-7 10:22
犀利啊

作者: skytmd 时间: 2014-4-7 10:44
速度很快啊，路径有待优化。。。

作者: lm342794214 时间: 2014-4-7 12:29

2→4→6…… 发表于 2014-4-6 16:40
请问你的KT板是纸质还是薄膜的？为什么同样的轮胎我们会打滑，不科学

纸面KT板

作者: lm342794214 时间: 2014-4-7 12:30

Loverui 发表于 2014-4-6 16:16
调了二个星期的2m多的速度，就是提不上，LZ你加减速好给力，不知道是如何判断入出弯的？谢谢！

调D值入弯出弯都有比较好的效果

作者: 瓦系新手 时间: 2014-4-7 13:18
楼主那个学校上的？

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-4-7 17:20
请问过弯道速度快就飞出去，怎么解决啊？

作者: sdjnmk 时间: 2014-4-7 17:22
膜拜！

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-9 09:07

lm342794214 发表于 2014-4-5 11:05
齿轮摩擦声和电机声混响吧。。。我也不搞不清-.-

这个应该是后轮轴里面的钢珠声音，磨多了就会变形了，一开始我的也是一点声音都没有，现在...我都怕听那声音，太吵了，估计是我的电机的参数没调好。

作者: 小生有你 时间: 2014-4-9 09:15
不错！

作者: 灬爱 时间: 2014-4-9 10:04
这速度有两米七吗？？

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-9 10:09
好流逼啊。我们带套了才2.5

作者: 机片单单片机 时间: 2014-4-9 17:19
不错

作者: 葬在天边 时间: 2014-4-9 17:59
好牛逼哦

作者: 热血青年 时间: 2014-4-10 13:40
请教一下大牛舵机转向总感觉吃力是机械的原因吗

作者: 23941316 时间: 2014-4-10 17:03
我看速度应该在2.5的样子。。

作者: 23941316 时间: 2014-4-10 17:04

竹音清影发表于 2014-4-9 10:09
好流逼啊。我们带套了才2.5

你套没带对吧哈哈

作者: 爱走来的那天 时间: 2014-4-10 17:17
en , hai bu cuo

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-10 19:47

23941316 发表于 2014-4-10 17:04
你套没带对吧哈哈

带套偶尔可以飙到2.7.不过是队友飙的

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-10 20:47
这是没有胎皮的？

作者: 陈小溪 时间: 2014-4-10 20:50
好赞

作者: 笨蛋先生。 时间: 2014-4-11 13:05
牛，赛道全长多长？

:):)

作者: 啊细 时间: 2014-4-11 13:50
感觉路径可以优化一下会更好~

作者: lm342794214 时间: 2014-4-12 00:13

沽名钓誉发表于 2014-4-10 20:47
这是没有胎皮的？

没有套

作者: lm342794214 时间: 2014-4-12 00:13

笨蛋先生。发表于 2014-4-11 13:05
牛，赛道全长多长？

差不多42米

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-12 07:31

太快啦

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-12 10:48
不套胎皮已经很厉害了！！！

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-13 18:34
你的舵机是怎么控制的，你的不会出现那种斜入十字的问题吗，怎么在十字一点也不抖，指导一下

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-13 18:40

zyj 发表于 2014-4-5 08:33
看的哥好激动。。我感觉转向P值应该再大点

不知道你会不会出现斜入十字的问题，我现在的问题是，十字一定可以过，只不过，会出现斜入十字，这个就会导致很抖，提不了速

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-13 20:22
感觉路径不是很好

作者: cherry1993 时间: 2014-4-13 20:24
厉害

作者: nch1766 时间: 2014-4-13 21:01
太厉害了，膜拜一下

作者: xiaoboss 时间: 2014-4-14 10:31
已经很好了

作者: zyj 时间: 2014-4-14 14:02
本帖最后由 zyj 于 2014-4-14 14:09 编辑

空格_Space 发表于 2014-4-13 18:40
不知道你会不会出现斜入十字的问题，我现在的问题是，十字一定可以过，只不过，会出现斜入十字，这个就会 ...

不好意思我不做车了，所以什么问题都没有^_^我觉得斜入十字，一：你可以先看看小车跑长的直道跑的直不直，舵机是否已经调的很正？二：我不知道你在斜入十字依然过去的处理方法是怎样的，我猜你没有特殊处理吧，所以在十字中时小车依然是斜的。只有传感器信号过了十字后，小车才转向回正（如果你是这样做的话，可以考虑下让小车在十字中时就转向。）

作者: 南海渔夫 时间: 2014-4-15 16:38
厉害

作者: xdliu1991 时间: 2014-4-16 16:55
流弊

作者: 不扫一屋 时间: 2014-5-9 20:20
牛B

作者: 珍爱 时间: 2014-5-12 11:45
用的是模糊控制吗？

作者: HeartRain 时间: 2014-7-11 11:40
这么牛啊

作者: lm342794214 时间: 2014-7-11 17:53

HeartRain 发表于 2014-7-11 11:40
这么牛啊

唉三个月过去了还是这个速度，你们学校怎样了？

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-7-11 18:37
感觉不止2.7啊

作者: lm342794214 时间: 2014-7-11 19:50

原来地球还在转发表于 2014-7-11 18:37
感觉不止2.7啊

没有。。。 2.7调不动了，还有四天了

作者: 165595 时间: 2014-7-12 17:29
起跑线怎么检测的呀

作者: xff 时间: 2014-7-12 18:24
楼主前瞻多少

作者: justone 时间: 2014-7-12 18:28
好叼

作者: lgb10010 时间: 2014-7-13 14:42
十字弯怎么解决的啊

作者: 909885807 时间: 2014-7-13 15:14
楼主你会不会跑几次就得擦轮子了，再跑多几次是不是就开始飘了？

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