智能车制作

标题: PID [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-4 23:18
标题: PID
根据经验值,小车的PID各个参数大概范围是多少

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-4-5 01:19
没范围。。。根据实际情况定

作者: anti- 时间: 2014-4-5 01:38
你也太懒了吧，这没有大概区间，只有自己调出自己适合自己小车的参数

作者: ppdm 时间: 2014-4-5 10:26
每个人返回的偏差值都不一样参数当然也不一样

作者: rubick 时间: 2014-4-5 11:50
主要看你取的量纲

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