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标题: 求大神给点意见，交流下也行 [打印本页]

作者: 秋叶21 时间: 2014-4-5 00:31
标题: 求大神给点意见，交流下也行
我们光点速度达到一米五六之后，滑得厉害不是，270度的大圆跑过去打角不顺畅，现在我只是用的pd控制舵机

作者: zyj 时间: 2014-4-5 08:40
D加大点看看，速度参数改改看看

作者: rubick 时间: 2014-4-5 11:49
零点圆滑的P

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