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标题: 用的超核的库，关于舵机、电机频率问题 [打印本页]

作者: 情绪控先森- 时间: 2014-4-5 13:31
标题: 用的超核的库，关于舵机、电机频率问题

//初始化电机1_FTM
void PWM_Motor_q(uint16_t PWM_L1,uint16_t PWM_L2)
{
      FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1;
      FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;             // 1KHZ
      FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH5_PD5;       //FTM0_CH0 PC1引脚
      FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式
      FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_L1;             //初始化后产生40%的占空比
      FTM_Init(&FTM_InitStruct1);

      FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_L2;             //初始化后产生40%的占空比
      FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH7_PD7;
      FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
}

//初始化电机2_FTM
void PWM_Motor_w(uint16_t PWM_R1,uint16_t PWM_R2)
{
      FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1;
      FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;             // 1KHZ
      FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH4_PD4;       //FTM0_CH0 PC1引脚
      FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式
      FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_R1;             //初始化后产生40%的占空比
      FTM_Init(&FTM_InitStruct1);

      FTM_InitStruct1.InitalDuty = PWM_R2;             //初始化后产生40%的占空比
      FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH6_PD6;
      FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
}

//初始化舵机_FTM
void steer(uint16_t PWM_steer)       //steering engine                PTC1
{

      FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct2;
      FTM_InitStruct2.Frequency = 50;             // 50HZ
      FTM_InitStruct2.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;       //FTM0_CH0 PC1引脚
      FTM_InitStruct2.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式
      FTM_InitStruct2.InitalDuty = PWM_steer;             //初始化后产生40%的占空比
      FTM_Init(&FTM_InitStruct2);
}

如果代码这么写，初始化之后舵机就和频率和电机的一样了。

我想让舵机频率和电机频率不同请问该怎么写？

作者: a_样品 时间: 2014-4-5 13:46
上面舵机和电机的初始化不是已经分开了嘛。。。频率怎么会一样。。

作者: BMN李 时间: 2014-4-5 13:50
同一模块，不能配置两个频率。用不同的模块！！比如说你电机用了FTM0(FTM0_CH5_PD5、FTM0_CH4_PD4)，那么舵机就不要用FTM0(FTM0_CH0_PC1)，可以用FTM1或者FTM2。同一模块，不能配置两个频率。

作者: 情绪控先森- 时间: 2014-4-5 15:16
明白了多谢

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