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标题: 电磁车推着都能过，加了速度就不行了。是舵机反应慢了？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-4-5 14:00
标题: 电磁车推着都能过，加了速度就不行了。是舵机反应慢了？
电磁车推着都能过，加了速度就不行了。是舵机反应慢了？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 14:03
是可能原因之一。

作者: BMN李 时间: 2014-4-5 14:08

Jyoun 发表于 2014-4-5 14:03
是可能原因之一。

还有什么原因？控制慢了？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-5 14:11

BMN李发表于 2014-4-5 14:08
还有什么原因？控制慢了？

很多啊，电机干扰检波啦，干扰舵机啦，控制有bug，偏差计算量与实际偏差不单调啊，没处理丢线啊，没擦赛道啊，没擦轮子啊，等等等等太多原因了。

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-4-5 14:15
加了速度就必须考虑舵机的响应了，你推着车子速度比较慢舵机可以打角，但是加了速度之后舵机的响应已不再是你之前推着车子时的响应，所以不能正确打角也是很正常的

作者: 安之若命 时间: 2014-4-5 14:46
必须要结合到速度来调舵机才行，不能一味推着走。

作者: 邵志伟 时间: 2014-4-5 18:55
应该是控制慢了或者你直接快速推一下手松开看车子效果。

作者: 简单丹 时间: 2014-4-5 19:05
控制舵机频率慢了

作者: 15737978539 时间: 2014-4-5 23:21
转弯有问题

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-5 23:30
我们也是

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-4-6 11:03
现在解决了吗？亲

作者: shine稻草人 时间: 2014-4-6 12:47
走的路劲手推和跑的可能不一样，而且手推的时候舵机有足够的时间反应，跑起来可能就不一样了啊

作者: xiao☆驴？ 时间: 2014-4-6 13:16
很大原因是舵机响应慢了！

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