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标题: K60超声波测距出了点小问题了。附我的程序。可以参考 [打印本页]

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-4-5 20:48
标题: K60超声波测距出了点小问题了。附我的程序。可以参考
我使用的是K60。在KEIL中编译的。没用库函数。超声波直接连接IO口。现在超声波E_CHo返回的波形是这样的如图：低电平和高电平输出直接是在3V的基础上的，，求大神讲解[attach]57992[/attach]
int main (void)
{

__disable_irq();
sys_init();
__enable_irq();
// SCIDebug();

while(1)
{    static int L_distance = 0;
   static int L_Echo=0;
L_Echo=(PTD->PDIR & 0x00001000);
      L_Echo=L_Echo>>12;

   Delay(60);

   L_Trig_On; //Trig脚拉高
     NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);//开启定时器
   while(!(count>=40));//等待20us
   NVIC_DisableIRQ(PIT1_IRQn);
   count=0; //计数清零
   L_Trig_Off; //Trig脚拉低

   // PTA15_OUT=0;//指示灯亮

   while(!(L_Echo&0x1));//等待Echo脚拉高
   NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);//开启定时器
   while(!(L_Echo|0x0 || count>=4500));    //等待Echo脚拉低或计时溢出
   if(count>4500)
   {
      count=0;
   }
   L_distance = count*17/20;  //计算距离，单位mm

   NVIC_DisableIRQ(PIT1_IRQn);//关闭定时器
   count=0;


     // return L_distance;
   if(L_distance<1000)
   {
   // led_turn(led4);
led_set(led4,on);

   }else{
      led_turn(led4);
   }
}

}

作者: Complicated 时间: 2014-4-5 22:21
顶一顶

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-5 22:57
你和我宿舍哥们的名字一致，哈哈哈，支持一个

作者: 梦回恋泉 时间: 2014-4-10 17:45
哥们，超声波测试好了吗？？？K60可不可以直连？？？

作者: duck111 时间: 2015-3-12 19:53
这个超声波有反应吗？

作者: Mr.Orange00 时间: 2015-4-13 21:26
你的示波器上是返回信号吗

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