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标题: 求卡尔曼高手，卡尔曼的动态效果如何调 [打印本页]

作者: 小孩子slc 时间: 2014-4-5 22:22
标题: 求卡尔曼高手，卡尔曼的动态效果如何调
求高手，卡尔曼动态效果跟不上，求大神指点下该调哪些参数？

作者: 麦抠就是michael 时间: 2014-4-6 12:22
代入卡尔曼算法的角速度和角度的系数，还有滤出后的角度的权值

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